资料介绍
:首先设计了基于ARM Cortex—M3的智能小车控制系统,利用模块化理念设计了无线通
信、磁场检测传感器、电机驱动等硬件模块,采用ZigBee设计了多智能小车协作控制的车载自组
织无线通信网络,利用磁场检测完成小车的导航方式,采用旋转编码器实现小车的测速功能.然
后在智能小车上移植了嵌入式IxC/OS.II实时操作系统,根据多智能小车协作控制要求,设计了
智能小车分布式自主决策程序,实现多智能小车自由运行、队列跟随和路口协作等运行模式.最
后采用线性最优二次型的车队跟随控制算法,实现多智能小车编队的启停、匀速和加减速控制,
利用通信协商的路口协作算法,实现多智能小车路口协作任务.实验结果表明,设计的无线通信
网络的多智能小车系统能够满足多智能小车协作控制、编队控制和路口协作控制要求
- ZigBee无线通信网络标准概述 0次下载
- 智能家电终端无线通信接口的设计 17次下载
- 无线通信原理与应用课后题答案简介 19次下载
- 无线通信网超低功耗技术. 4次下载
- 无线通信频段划分(全) 22次下载
- 基于区块链的星间通信网络安全加密控制系统 5次下载
- 如何可以有效地解决第2代无线通信网络在视频传输中带宽不足的问题。 8次下载
- 无线通信网络功率和速率控制 0次下载
- 无线通信网络能源协作策略 0次下载
- 无线通信网络的多智能小车编队控制系统_申忠宇 3次下载
- 燃料电池客车通信网络控制设计 29次下载
- 下一代宽带无线通信网络信令体系结构 39次下载
- 无线通信网络的视频监控研究 121次下载
- 宽带无线通信网现状与发展 30次下载
- 基于ZigBee的短距离无线通信网络技术 31次下载
- 无线通信系统的组成 无线通信系统的工作原理 475次阅读
- 无线通信系统中的数字变频技术 425次阅读
- 高速转换器技术的进步使下一代无线通信系统设计成为可能 545次阅读
- 无线通信系统中常用的HARQ机制 1570次阅读
- 光无线通信网的基本结构及应用解决方案 3074次阅读
- 无线通信网络在工业控制领域的应用及发展分析 5354次阅读
- 基于通信芯片SI4432和μC/OS-II操作系统实现无线通信系统的设计 1445次阅读
- DCS控制系统日常维护 2338次阅读
- 英威腾电梯控制系统设计方案 1559次阅读
- dcs控制系统的应用实例详解 2.5w次阅读
- 无线通信网络组建方法和特点 2070次阅读
- DCS控制系统在热电站中的应用 2973次阅读
- 高速转换器技术的进步对下一代无线通信系统设计的支持 704次阅读
- 多网络和Linux代理的Android无线远程控制系统 3532次阅读
- 基于无线通信技术的智能公交系统设计 2483次阅读
下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1489次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 91次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 9次下载 | 免费
- 6基于AT89C2051/4051单片机编程器的实验
- 0.11 MB | 4次下载 | 免费
- 7基于单片机和 SG3525的程控开关电源设计
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
- 8基于单片机的红外风扇遥控
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33562次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30319次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21539次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935053次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537791次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233045次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183277次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
评论
查看更多