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DK-20789 TDK InvenSense DK-20789开发套件

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TDK InvenSense DK-20789用于ICM-20789的开发套件可帮助开发人员快速评估和开发基于ICM-20789的解决方案。ICM-20789是一款高性能7轴运动传感器,结合了3轴陀螺仪、3轴加速度计、压力传感器以及DMP™ (Digital Motion Processor™)。该平台的设计采用了Microchip G55 MCU,并设有板载嵌入式调试器,因此无需使用外部工具对G55 MCU进行编程或调试。嵌入式运动驱动器 (eMD) 可配置该平台的各个方面,包括满量程范围 (FSR)、输出数据速率 (ODR)、低功耗或低噪声模式以及传感器到主机接口(I²C、SPI)等ICM-20789传感器参数。DK-20789开发套件包括各种必要的软件,包括基于GUI的开发工具InvenSense MotionLink,以及用于ICM-20602的嵌入式运动驱动器。MotionLink也是一款基于GUI的开发工具,可用于捕获和显示来自运动传感器的传感器数据。

The platform is designed around the Microchip G55 MCU and includes an on-board Embedded Debugger so external tools are not required to program or debug the G55 MCU. Embedded Motion Drivers (eMD) configure various aspects of the platform including ICM-20789 sensor parameters such as full-scale range (FSR), output data rate(ODR), low-power or low-noise mode, and sensor interface to host (I²C, SPI).

DK-20789开发工具包包括必要的软件,包括基于GUI的开发工具Inven Sense Motion Link和ICM-20789的嵌入式运动驱动程序。 运动链接也是一个基于GUI的开发,可以用来捕获和可视化来自运动传感器的传感器数据。

特性

  • ICM-20789七轴运动传感器
  • 阿特梅尔G55单片机与512KB闪存
  • 车载嵌入式调试器进行编程调试
  • 用于主机接口的USB连接器,支持软件调试和传感器数据记录
  • 板电源通过USB供电
  • 职能
    • 传感器融合
    • 加速度计、陀螺仪和压力传感器校准
    • Android 职能: Game Rotation Vector, Gravity, Linear Acceleration

技术文档

数据手册(1)
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