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工业RFID应用之技术篇(六):探索AGV小车核心:RFID地标传感器的工作原理及其常见问题

2020年05月27日 14:33 次阅读

CK-G06是一款由广州晨控智能技术有限公司独立研发的低频RFID地标传感器,主要应用于AGV小车和仓储管理领域。该型号产品采用自由协议(Free Procotol)编写程序,内部集成部分射频通信协议,根据型号差别,用户只需要通过RS232或者RS485串口连接,接收发送数据即可方便使用,而不需要理解复杂的射频通讯协议。

红色LED为电源指示灯,当读卡器接通电源,红色LED常亮,读卡器进入自动调谐状态并根据工作环境对自身电路参数进行调谐,使外部环境对读卡距离的影响降到最小,进一步增强了自身的抗干扰能力, 具有接收灵敏度高、性能稳定、可靠性强等特点。

绿色LED为标签指示灯,读卡器在感应区读到标签时将数据通过串口发送并且绿色LED亮起,标签离开则熄灭。

工作模式为AutoRead模式、Resend模式和Reread模式,当读卡器接通电源,读卡器工作在AutoRead模式,此时当有标签在感应区时,读卡器读取标签中的信息并解码,通过串口发送两次解码的标签数据后不在发送数据,直到标签离开后重新进入感应区或者读到新的标签。

读卡器同时支持EMID和FDX-B两种格式电子标签,解码后输出的数据格式如下:【起始码】+【标签类型码】+【十进制卡号】+【RCC校验】+【结束码】,例如:“$F9180000178111247F#”,“E”为EMID格式,“F”为FDX-B格式,“918”为国家码,“00”为补零数据,“0017811124”为标签数据,“7F”为RCC校验码。

ReSend模式可以向读卡器发送ReSend命令,读卡器会再次发送上一次读到的标签数据,适用于pc或plc对读卡器第一次发送的数据接受错误的情况。

ReSend命令的数据格式如下:【起始码】+【命令码】+【结束码】,完整ReSend命令码:“$S#”。

ReRead模式可以向读卡器发送ReRead命令,读卡器会再次扫描感应区,并将扫描的标签数据解码发送。如果数据区无标签,则读卡器不返回数据,发送命令后200ms无响应则判断感应区无标签。

ReRead命令的数据格式如下:【起始码】+【命令码】+【结束码】,完整ReSend命令码:“$R#”。

CK-G06只有读取功能,CK-TR05-US则是基于USB2.0技术开发的低频读写器,开发人员只需通过通信接口发送简单的命令便可以完成对RFID标签的读写操作。

该设备通过mini-USB端口与pc连接,方便用户更改RFID标签,推荐使用FDX-B编码格式的标签,因为FDX-B比EMID在读卡距离,解码速度上都更加有优势。

此型号读卡器支持对FDX-B数据格式标签进行读写操作,并且带有写入数据时自动+1功能,方便客户进行大量标签数据的写入。

以下是使用过程中常见的问题:

1、RS232和RS485接线端子

CK-G06有两种型号,分别支持RS485和RS232通信,RS485通信接A和B,RS232通信接TXD和RXD,电源VCC=24V,GND=0V。

2、设备默认站号

设备无默认站号,不支持Modbus RTU,不能并联使用,只能单台设备直连PC或PLC。

3、波特率设置

波特率默认为9600,用户使用时注意设置好相应的波特率,否则可能接受到的是乱码。

4、自由协议支持命令

ReSend命令:$S#,控制主机发送该命令后,请求传感器再次发送上一次发送的标签数据,当控制主机接收数据出错时可通过此命令再次获取标签数据。

ReRead命令:$R#,控制主机发送该命令后,请求传感器重新扫描感应区,读取感应区内的标签数据。

5、串口通信选择com口

当与工控机连接时注意选择对应的com口,否则无法通讯成功,工控机com口数字过大可能导致无法识别,将数字设置为1~9即可。

6、一般应用于那些场合

该型号读卡器可广泛应用于物流,仓储管理,过程控制等等,特别适合AGV 小车站点控制领域。

7、数据会不会冲突

出现数据读取错误时可以利用ReSend命令请求读卡器发送上一次读取的数据。

8、干扰

读卡器安装时与变频器或者电源距离过近时会出现干扰,无法正常工作,合适的距离需要根据现场情况调整,标签直接接触金属钢板会导致读卡器能量被金属吸收,极大的干扰感应距离。

9、防烧功能

CK-G06带有电路保护:带极性接反保护,防止设备烧毁。

10、DB9接头的接线

11、读卡器如何把数据传输给plc

读卡器在读取到数据后会发送两次解码数据,例如:“$F9180000178111247F#”,该数据格式为ASCII编码,可能会出现PLC对数据读取出错,比如:ASCII码的“1”对应“0x31”,这时候只需要调用plc内部的进制转换指令即可,例如西门子的“ATH”进制转换指令。

12、多个标签读取问题

当有多个标签同时进入感应区时,读卡器不能正常工作,无法顺利完成数据读取,我司设备型号中唯有超高频系列可以完成一次读取多标签。

CK-G06由所连接设备电池稳定供电、自动化程度高,方便、占地面积小,应用于AGV小车可在生产的各个车间内穿梭往复自如,灵活性大,已经广泛应用于电商、快递、仓储分拣、汽车、烟草、医药、3C、服装等各类型的企业、制造业当中。可有效降低人力成本,应用在仓储管理后,人工清点一天的货物,只需2个小时即可完成。

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