企业号介绍

全部
  • 全部
  • 产品
  • 方案
  • 文章
  • 资料
  • 企业

Aigtek安泰电子

75内容数 2674看过 9粉丝

专注研发功率放大器,高压放大器,线束测试仪制造商

双曲函数模型逆系统控制中安泰大功率放大器的应用

09-03 28人看过

实验名称:功率放大器基于双曲函数的Preisach类迟滞非线性建模与逆控制

实验内容:

压电陶瓷、磁致伸缩等智能材料制备的驱动器件被广泛应用于精密定位领域,但这些智能材料,本身所固有的迟滞非线性严重制约了定位系统的控制精度,并由可能导致系统不稳定。为了减小迟滞非线性对系统的不利影响,通常采用基于迟滞模型的控制方法。

本文基于双曲函数描述Preisach类的迟滞非线性,分别采用2个双曲函数描述迟滞主环的上升段与下降段,并通过坐标变换拟合依附于主环的一阶曲线,然后根据Preisach模型的记忆擦除性与次环一致性原理,用一阶上升曲线描述次环的上升段,一阶下降曲线模拟次环的下降段。基于这种迟滞模型设计了逆控制器来补偿压电双晶片驱动器的迟滞非线性,提高了定位控制的精度。

实验过程:

为了验证双曲函数模型的有效性,设计了逆控制器用于压电双晶片驱动器的精度定位系统,实验系统:装有dSPACE系统的计算机通过功率放大器将驱动电压作用在压电双晶片上,通过光纤位移传感器测量压电双晶片的位移,并将信号传回dSPACE板卡。为了比较控制效果并获得迟滞模型的辨识数据,测量了压电双晶片驱动器在频率为1Hz、50V峰值正弦信号作用下的响应。

功率放大器应用
功率放大器应用

控制前:

为了同时测试迟滞主环与次环的控制结果,期望采用1Hz变幅值的正弦信号。

功率放大器应用
功率放大器

 

控制后:如果迟滞逆模型足够精确,将与压电双晶片驱动器的迟滞非线性相互抵消,使期望位移与响应位移线性化。

功率放大器应用
功率放大器应用

实验结果:

本文基于双曲函数描述Preisach类的迟滞非线性,分别采用2个双曲函数描述迟滞主环的上升段与下降段,并通过变换坐标拟合了依附于主环的一阶上升与下降曲线,然后根据记忆擦除性与次环一致性描述迟滞非线性的任意次环。这种建模方法所需的模型参数远小于经典的Preisach模型,而且参数识别容易,使用该模型的前提是双曲函数能够拟合迟滞非线性的主环,这适用于控制压电驱动器等智能材料的迟滞非线性。基于该迟滞模型设计了压电双晶片驱动器的逆控制器,使控制后的最大定位误差比控制前减小了44.26%,可有效抑制迟滞非线性引起的误差。

本文实验素材由西安安泰电子整理发布,如想了解更多实验方案,请持续关注安泰官网www.aigtek.com。Aigtek是国内专业从事测量仪器研发、生产和销售的高科技企业,一直专注于功率放大器、线束测试仪、计量校准源等测试仪器产品的研发与制造。

分享:

最近浏览过的用户(0查看全部

为你推荐

  • 功率放大器在电感式传感器金属颗粒材质识别中的应用上传时间:2021-11-19 15:57

    实验名称:功率放大器在电感式传感器金属颗粒材质识别中的应用实验目的:采用一种双锁相放大电路,将颗粒产生的复数域信号转化为一对直流信号。提出一种基于模糊隶属度函数的信号处理方法,实现了在噪音干扰下多种颗粒的材质识别和粒径估计。实验设备:信号发生器,ATA-3090功率放大器,电流探头,数据采集卡,三线圈电感式传感器等。实验过程:01实验选取5种材质的球形颗粒作
    传感器 16人看过
  • 线束测试仪在新能源汽车高压线束检测中的应用上传时间:2021-11-15 18:49

    前言:新能源汽车现如今已经成为更多人的代步工具选择,它清洁环保、拥有更好的平顺度、能承载更多先进技术,性价比相比于传统汽车来说更高。新能源汽车中多使用的是高压线束,它是汽车线束的一种,可以根据不同的电压等级配置于电动汽车内部及外部线束连接,是新能源汽车高压系统的神经网络,非常重要。高压线束的特点新能源汽车高压线束除了对于绝缘性能和抗电磁干扰性能要求均比较高以
    新能源汽车 20人看过
  • 功率信号源在多频共振水听器研制中的应用上传时间:2021-11-04 17:46

    实验名称:功率信号源在多频共振水听器研制中频率响应实验中的应用实验目的:目前水听器多为宽频带,提高整体频带的灵敏度成本高、制作工艺复杂。因此,需要一种可以方便调节工作频带的高灵敏度水听器。依据刚性壁的封闭空气腔声学共振原理设计了一种多频共振腔水听器。实验设备:NI采集卡,ATG-2041功率信号源,供电板,换能器,水听器等。实验过程:01水听器的制作;设计的
    功率 19人看过
  • 逐梦太空进行时 | 论线束测试仪在航空航天自动测试系统中的应用上传时间:2021-10-28 18:26

    前言长久以来,人类对于浩瀚无垠的深邃宇宙,抱有无比的热爱,从古代人的夜观星宿,到现如今的,科技助力逐梦太空,探索宇宙的脚步始终向前。PART1飞速发展的航空事业2021年对于我国的航空航天事业来说是跨时代的一年。北京时间2021年10月16日0时23分,长征二号F遥十三运载火箭搭载着神州十三号载人飞船以及翟志刚、王亚平、叶光富3名航天员,顺利升空入轨,发射取
    电子 23人看过
  • 【高压放大器应用】扫描光纤激光器研究上传时间:2021-10-21 18:00

    实验名称:高压放大器在扫描光纤激光器研究中的应用实验目的:根据仿真参数进行DCR-CC滤波器的搭建和实验验证。并搭建了基于DCR-CC滤波器和C+L波段EDFA的单纵模窄线宽波长扫描光纤激光器并探究其性能。实验设备:滤波器,函数发生器,高压放大器ATA-2021H等实验过程:1.DCR-CC搭建与表征;采用腔长分别为50.70cm和52.00cm的参数搭建D
    放大器 24人看过
  • 功率放大器都有哪些类型?甲乙(AB)型功率放大器有何优势?上传时间:2021-10-14 18:58

    前言:功率放大器在现实中使用很普遍,在科学实验领域等都有广泛使用。但你知道功率放大器都有哪些类型吗?知道AB型功率放大器有何优势吗?感兴趣的工程师朋友请和小编一起往下看~功率放大器有哪些类型?放大器的工作类别由放大管的I-V曲线,根据电流导通角θ的不同进行分类。可分为甲(A)类、甲乙(AB)类、乙(B)类、丙(C)类、丁(D)类、戊(E)类等。今天着重为大家
    功率放大器 61人看过
  • 功率放大器基于压电主动传感技术健康监测方法中的应用上传时间:2021-09-18 18:47

    实验名称:功率放大器基于压电主动传感技术健康监测方法中的应用实验目的:验证压电陶瓷传感器的时间反演法能够有效地对螺栓球节点连接区的连接状态和受力状态进行监测。实验设备:功率放大器ATA-2022H,压电陶瓷,螺栓球,套筒,数据采集卡,电脑。实验内容:本实验将利用压电陶瓷传感器,通过模型试验,对基于时间反演技术的螺栓球节点连接区健康状态监测方法进行验,时间反演
    传感器 52人看过
  • 2022校园招聘:安泰智造,职等你来!上传时间:2021-09-10 18:33

    关于安泰电子西安安泰电子科技有限公司(Aigtek)是国内领先从事测量仪器研发、生产和销售的高科技企业。公司致力于功率放大器、计量校准产品、线束测试仪等产品为核心的相关行业测试解决方案的研发和生产。提供免费样机试用,免费专业工程师培训,免费测试技术交流。官网:www.aigtek.com电话:029-88865020邮箱:sales@aigtek.com原文
    招聘 34人看过
  • 守护汽车的“神经”与“血管”,安泰线束测试仪能做的有很多!上传时间:2021-09-03 19:05

    前言:汽车线束是汽车电路的网络主体,如果说它就像遍布于人体的毛细血管,那么线束测试仪则是守护汽车“神经”与“血管”健康的卫士。今天小编就带大家从不一样角度,分析汽车线束未来发展,深入了解线束测试仪。说起汽车线束,想必它的概念大家都知道,它是指由铜材冲制而成的接触件端子(连接器)与电线电缆压接后,外面再塑压绝缘体或外加金属壳体等,以线束捆扎形成连接电路的组件。
    电动汽车 138人看过
  • 功率放大器在压电叠堆大力矩微位移平台驱动中的应用上传时间:2021-08-10 15:40

    微位移定位工作平台在光电子器件或集成电路加工以及生物医学等领域有着极其重要的作用。运用压电叠堆设计制造的微位移定位工作平台能提供大行程、大力矩、小体积和快速响应的工作特性,但是由于压电材料带来的滞后和蠕变非线性特点,导致在使用中受到一定的限制。本文运用Labview和Matlab软件,对基于压电叠堆的大力矩微位移平台进行驱动设计,提高微位移平台工作的稳定性和定位精度。微位移平台驱动系统:实验设备:
    位移传感器 18人看过
  • 功率放大器驱动压电陶瓷片—高强螺栓监测技术上传时间:2021-08-10 14:54

    实验名称:基于时间反演法的高强螺栓预紧力监测实验内容:实验采用压电陶瓷片作为激励器和传感器,使用功率放大器来放大器信号,激励和接收超声波信号,并将接收到的响应信号,并将接收到的响应信号做时间反演处理后,作为激励信号再次从接收端发出,最后在初始激励端获得聚焦信号。通过改变螺栓预紧力,建立了聚焦信号峰值与预紧力的对应关系。结果表明,聚焦信号的峰值随预紧力的减小而减小。实验设备:LabView计算机、N
  • 功率放大器在磁通门传感器测试系统中的应用上传时间:2021-08-10 14:43

    实验名称:基于MEMS工艺柔性基底磁通门传感器性能测试与分析本文主要搭建了一套磁通门性能测试系统,主要测试设备有:信号发生器、功率放大器、磁强计、电流表、磁通门传感器、示波器等。磁通门传感器测试系统:激励信号由任意信号发生器33220A和功率放大器ATA-4011串联产生。任意信号发生器可产生正弦波、方波、三角波、锯齿波,也可以通过程序控制产生特殊形状的波形。功率放大器ATA-4011带宽可达到1
    传感器 14人看过
  • 【功率放大器应用】超声导波的衰减特性上传时间:2021-08-09 15:59

    实验名称:超声导波在钢轨中衰减特性研究研究方向:研究完整钢轨中超声导波衰减与温度、应力、距离的定量关系。实验内容:本实验主要通过研究超声导波在完整钢轨中的衰减特性,借助有限元分析与现场实验相结合,通过过控制变量法有规律的改变诱因条件,通过功率放大器放大信号观察固定节点处的接收信号,对接收信号进行处理,获取接收信号的峰峰值,研究导波衰减与各个诱因间的定量关系。测试目的:超声导波衰减与各个诱因间的定量
  • 功率放大器在压电叠堆泵实验中的应用上传时间:2021-07-26 17:48

    压电式驱动器是利用压电材料的逆压电效应产生的机械驱动的一种装置,驱动器利用压电材料的变形使机械驱动,由于压电材料的变形极为微小,其微小变形直接被用于运动驱动时精度可以达到纳米级,其应用非常广泛,可用于精密机械,光学,生物医药等多方面,一般包括压电型精密驱动器,压电型运动机构,流体驱动与控制机构,超声电机、压电型减震与降噪技术。压电叠堆泵实验:将泵、液压缸、换向阀等相连组成一个直线驱动系统,并对直线
    功率放大器 12人看过
  • 功率放大器应用--压电陶瓷阻抗测试上传时间:2021-07-26 17:46

    常见的阻抗器件多为非线性,如金属氧化物和金属铂等电阻器件的阻抗--温度曲线便是典型的非线性曲线。超声波电机的压电陶瓷定子的阻抗特性,其工作电压一般在100V峰峰值以上,且阻抗模值存在谐振点和反谐振点,谐振点处阻抗最小,反谐振点处阻抗最大,本文利用基本的大电阻并联及小电阻串联式电压电流表原理,基于LabVIEW程序和配套的NIPXI模块化仪器设计测试系统,对压电陶瓷定子进行了不同激励电压幅值下的扫频
    高压功率放大器 28人看过
  • 【功率放大器应用】基于超声检测Lamb波信号分析上传时间:2021-07-26 17:44

    干耦合超声检测方法由于无需在待检测材料表面涂抹水或油等液体耦合剂,操作方便,移动灵活,适用于固体火箭发动机壳体、飞机机翼等一些对结构完整性要求较高且需要长期使用或贮存的部件。当利用干耦合方法对复合材料平板结构进行检测时,激发出的Lamb波携带有大量结构或缺陷的信息,如缺陷的类型、大小、位置等,采用合理的分析方法提取出信号中的有用信息,就能对材料中的损伤做出评估。干耦合Lamb波信号分析:干耦合超声
    功率放大器 21人看过
  • 功率放大器基于电场诱导的LED驱动应用研究上传时间:2021-07-26 17:40

    实验名称:功率放大器基于电场诱导的白光LED结构化涂层制备及其应用研究研究方向:电场诱导结构制备工艺试验研究实验内容:本文主要围绕:平面电极和机构化电极两种电场诱导工艺进行试验研究,在平面电极电场诱导工艺中探索电压、电极间距、聚合物膜厚等参数对于成形形貌的二维分布影响。以增强光学散射性能为目的,基于基础工艺研究开发无序微透镜制备方法及粗造化多级结构制备方法,使结构表面形貌更为多变,并选取不同工艺参
  • ATA-7030高压放大器在静电悬浮系统中的应用上传时间:2021-07-26 17:02

    静电悬浮系统的负载为电容器,一般采用高压放大器提供的电压来产生电场力。Aigtek针对此类应用,特推出ATA-7000系列高压放大器,可输出6KVpp,频率范围DC-5KHz,功率90W,高压放大器主要是由幅值调制、功率放大、变压器升压等组成主回路,可放大输出稳定的交直流电压。直流静电悬浮原理:向平板电容器的两极加上电压,两极板上会累积等量的正、负电荷,极板间就会产生静电引力。如果把平板电容器的两
    高压放大器 22人看过
  • ATA2210功率放大器在压电微泵热沉驱动性能研究中的应用上传时间:2021-07-26 16:57

    实验名称:高压放大器基于集成压电微泵一体式热沉驱动性能研究研究方向:一体式热沉的驱动性能实验内容:设计搭建了一体式热沉驱动性能测试平台,重点测试了驱动参数、装配结构参数、腔体换热结构三个方面因素对一体式热沉的驱动性能的影响。测试目的:压电微泵一体式热沉驱动性能研究。测试设备:高压放大器,驱动电源、液体泵送段、流量测试段、压力测试段实验平台搭建:压电微泵一体式热沉驱动性能测试平台,测试平台由流量测试
    高压放大器 18人看过