来看看中国机器人的发展现状

新的视觉技术、机器人的认知、灵巧性的追求、高投资回报、机械手的开发等都在不断吸引着协作机器人新兴入局者。

GGII数据显示，2017年，中国工业机器人销量达13.6万台，同比增长60%，其中协作机器人销量占比3.09%，同比上升0.45个百分点；2018年中国协作机器人销量6320台，同比增长近50%，中国协作机器人销量占比4.04%，同比上升0.95个百分点。

GGII预计，2019年中国协作机器人销量占比有望达5.5%以上，2020年有望达到7%以上。预计到2020年，中国协作机器人销量将达14500台，市场规模将突破18亿元。

先驱的倒下，为作为机器人新品类的协作机器人行业留下了宝贵的一课：在产品还没有大规模推出市场时，资金链的延续是重点。毕竟“好产品仅是开始，市场落地才是关键。”

融资趋冷

2018年，国内协作机器人厂商仍处于创投阶段，融资金额多为“千万级”，其中，艾利特获5000万元A轮融资，慧灵科技获得3000万A轮融资，节卡机器人完成6000万元A+轮融资，越疆科技获得1亿元A+轮融资，珞石完成1.6亿元B轮融资。

融资企业的资金多用于打磨产品、教育市场，率先实现量产、严格控制成本的协作机器人企业将取得竞争主动权。

到了2019年，智昌集团3月10日宣布完成2亿元B轮融资，智昌集团自主研发了新型七自由度协作机器人、双臂柔性协作机器人，面对未来个性化定制下的柔性制造模式，新型七自由度协作机器人、双臂柔性协作机器人将进一步为公司开发未来更大的潜在市场。

4月8日，节卡机器人宣布完成亿元级B轮融资，刷新国内协作机器人领域最高单笔融资，本轮融资将主要用于技术的研发迭代，以及国内市场的进一步拓展，并计划拓展国外分销机构。

6月25日，镁伽机器人宣布完成新一轮融资。本轮融资由德国斯图加特——罗伯特·博世创业投资公司（RBVC，隶属于博世集团）领投，戈壁创投（GOBIPARTNERS）跟投。曾在A轮投资过镁伽机器人的愉悦资本、明势资本本轮继续跟投。镁伽研发的机器人已经应用于博世家用电器生产线。

GGII数据显示，2018年中国协作机器人市场融资规模3.75亿元，达到历史新高；2019年上半年，融资规模1.5亿元左右，较上年同期回落明显。

是协作机器人产品形态被市场抛弃了，还是短时内被资本市场抛弃了？在镁伽机器人CMO乔志新看来，两者都有，新生事物总是有一个缓慢过程的，而且从去年后半年到现在，工业形势整体有所下滑，所以融资趋冷是正常的波动现象，目前进入波谷阶段。

新品迭出

2019上半年，在众多新品中，协作机器人依然是最大的亮点，节卡推出了用于3C电子、精密制造、教育、服务等领域的3公斤负载的JAKA Zu 3，以及七公斤负载的JAKA Zu 7 2.0版本，工作半径加长了，工业设计得到了进一步的优化，同时开发了力控和视觉防护等应用包。

越疆推出全球首款主打性价比的智能协作六轴机械臂DOBOTCR6-5，适用于中小型企业、教育工作者以及任何需要能够轻松控制的协作机械臂的个人。在手持示教、轨迹复现、冲泡咖啡，或是在实验室中都能起到很好的协助作用。

溱者智能科技推出Chin协作机器人，每个关节都集成了公司自主研制的绝对式磁电位置传感器、关节力矩传感器和关节伺服驱动器。控制器则采用基于EtherCAT总线的分布式架构，拥有良好的内外功能扩展和自动化集成属性。示教器则通过独特的硬件设计实现同一个示教器在不同机器人之间的共享使用。

大象推出all-in-one协作式机器人Catbot，首次实现机柜一体化，将机器人安装面积缩小到0.02㎡。Catbot机器人设计紧凑、备件少，维护成本低。此外，Catbot也配置了开放的软件平台，支持用户或第三方进行二次开发。云编程功能让笔记本电脑、平板电脑及手机等移动终端，也可以成为机器人的示教器。

非夕机器人推出了自适应机器人Rizon，具备“极高的误差容忍度、强抗干扰性、强大的智能可迁移工作能力”三个重要特征，结合了力觉控制及AI技术，可以完成复杂曲面抛光、装配、插拔、基于力觉的质量测试等复杂工作。

库柏特自研双臂协作机器人全新升级，二代产品CAssemblyC2拥有双臂12自由度，可以达到832mm的臂展，同时在库柏特自研工业相机、末端夹爪、力传感器这些智能硬件的加持下，通过库柏特自主研发的“机器人大脑”COBOTSYS的指挥，足以应对多种复杂任务的挑战，如“三步”完成魔方复原。

除了上述的初创型企业之外，也有多家老牌传统机器人本体企业推出了协作机器人新品，如华数推出HSR-Co602A协作机器人，通过实时监测无框电机的电流，让机器人具备了防碰撞检测的动力学辨识功能，提高了机器人关节模组的安全性及人机协作的可靠性。

配天推出ACR5 MoKi协作机器人，拥有多达10余种安全功能，包括各关节角速度监控、TCP速度监控、关节力矩监控、TCP施加力监控、负载动量监控、对外机械功率监控、TCP运动位置监控、关节运动位置监控、工具姿态监控、安全停机监控、用户等级限制等，能够完美实现人机协同工作。

业内人士表示：“之所以有越来越多企业投身到协作机器人行业，是因为大家越来越认可协作机器人的理念。每一个行业在开始的阶段都会被质疑或者观望，步入高速发展期都会出现跟风现象。”

可以发现，众多刚入场还停留在“协作机器人”本体研发或者工程样机阶段的机器人企业，短期内无法形成规模化的应用，遭遇经济寒冬时，现金流压力加大，未来极有可能将在寒冬中凋零。目前，协作机器人行业确实处于高速发展中，但是只局限在有市场落地能力、技术实力、资金实力的企业。

守正出奇

目前，协作机器人依然呈现出“百花齐放”的现象，大部分厂商面临的挑战是产业化应用。

作为协作机器人的先行者，优傲总经理苏璧凯透露：“截止2019年5月，优傲机器人累计在全球的协作机器人部署到达34,000台。在3C电子、汽车、包装物流、金属加工、包装、科研教育、航空航天、家电等领域都有着广泛的应用。”

越来越多的企业正在极力挖掘协作机器人批量化应用的蓝海市场。

7月10日，ABB宣布将协作机器人引入医疗实验室，将在位于美国德克萨斯州休斯顿的德州医学中心创新园区设立一个全新的医疗保健研究中心。在ABB看来，到2025年，非手术医疗机器人在全球市场预计将达到近6万台，接近2018年的四倍。

目前，ABB协作机器人已经应用于世界各地的食品饮料实验室，对于医疗机构也同样非常适用。这些机器人将能从事一系列重复、精细和费时的工作，包括加药、混药和移液任务，以及无菌仪器装配和离心机装料与卸料。

同样看好医疗领域的还有埃斯顿，3月6日，埃斯顿与BARRETT在南京设立埃斯顿医疗，注册资本为40万美元，双方各占50%股权。BARRETT专注于微型伺服驱动器、人机协作智能机器人和医疗康复机器人研究与制造。

节卡机器人则选择聚焦80%的柔性制造场景，为行业树立样板工程。5月17日，上海交通大学、节卡机器人、理士国际在上海交通大学机器人研究所签署产学研联合开发应用协议。签约仪式上，理士国际与节卡机器人还达成了300套节卡小助系列协作机器人(JAKA Zu)的采购框架协议。

此前，节卡机器人已积极在锂电池行业打造标杆项目应用。节卡机器人对锂电池后道包装的上下料、侧烫、粘胶、PCB取放、电路焊接等工序进行基于协作机器人的小批量、多品种的需求智能化改造。

总体来看，协作机器人是工业机器人向前演化的一个探索，此为大势所趋。正如节卡机器人总经理李明洋所说：“机器人行业没有捷径，讲究长期专注付出，无论有无热度，都需要静下心来做好产品和市场落地。协作机器人概念热度下降有助于挤出市场水分，将一部分伪创新、伪创业公司赶出市场。”