自动化软件工程师的第一年总结

前言： 我是一般院校的机械专业研究生毕业，在找工作的时候，我对于我们这个专业的感觉就是：进特别好的企业难，但工作确实蛮好找，可工资水平也很一般，和汽车相关的大型制造业占据了大部分的就业比例。 当时的我是比较抵触这种大型制造业的，因为根据以往师兄的描述，我认为在这些企业工作，自己就成了一颗螺丝钉，每天只是根据公司流程做事。我想去的是一家以技术为主的小中型科技企业，所以当有一家小公司的宣讲会说他们公司是做工业机器人的，我就把简历投递了上去，经过简单的面试就拿到了OFFER。

2017年7月至2017年9月： 到公司之后才知道，原来做机器人的是同属一个集团的另外一家公司，现在的公司是做自动化设备的。不过在入职参观的时候，做机器人的公司也提出了需要应届生的需求，我也没多想，就先在车间实习，等实习期快结束的时候在进行考虑。7月到9月这三个月的时间是在车间度过的，比较不错的是车间比较干净，也有空调，公司的业务也不是很多，很多时间都是在和车间师傅或者我们储干之间吹牛聊天度过的。

2017年10月初： 到十月初的时候，实习期结束了。可能得益于研究生毕业的身份，做机器人的公司和自动化公司都提出了想让我过去。由于在实习期也了解到做机器人的公司是和国外某公司合资，核心技术仍然由国外公司掌握，该机器人公司更像是组装工厂，反而是看见自动化公司的软件工程师们写出程序来控制设备很高端的样子，我最开始要去机器人公司的心态动摇了。后来经过了各种考虑以及朋友的意见，我最终选择了留在自动化公司，从事软件开发。

2017年10月中至2017年12月： 十月中期进入部门，我也很庆幸碰到了一个好领导和一堆好同事，这两个多月的时间，领导没有给我安排什么实际工作（偶尔打杂除外），就只让我自己学习，在这段期间，我也总算从一个一无所知的小小白，到懂了一点点编程基础的小白。

2018年1月： 这个月，我做了我入职以来的第一个真正意义上的项目，是两台机械手协同作业的项目，是由PLC进行控制，同时也要写机械手的程序，挺简单的，也算比较顺利就搞定了。

2018年2月—4月： 这段时间就比较操蛋了，有家教育集团是我们公司的潜在客户， 让我们给他们写教材，最终这个任务落在了我身上，这段时间我基本就是上班写教材，下班骂（背后）和我对接的该教育集团的人；这期间，我也做了一个简单的视觉检测的项目，不过由于运动控制和机器视觉用的是公司现有的dll，也没什么难度，但对我个人而言学会了一些编程技巧和视觉经验。

2018年5月—6月： 这段时间，我开始做另外一个项目，这个项目比较复杂，不仅有运动控制、视觉定位，还有四轴机械手和六轴机械手。由于我没有接触过四轴机械手，就请了另外一个工程师来帮我，在他这里我不仅学到了四轴机械手和视觉定位的知识，更重要的是他这种沉迷编程的态度对我影响更大，我突然觉得自己之前的学习还是不够努力，态度也不够端正。

2018年7月初—7月中： 这个项目暂时告一段落，我回到了公司。由于在我做项目出差期间，公司经历了一波人事变动，我们部门的领导和同事都辞职了，除了我们刚进部门的人，就只剩一个了。。。。。。坐在办公室，我感觉心浮气躁，于是我请了一周的假期，独自去了西藏，在西藏的经历确实挺难忘，我最大的感触就是当地人对宗教的信仰，我最大的收获就是我变得有礼貌一些了，心也静一些了。

2018年7月中—至今： 之前的项目在我离开后，进入了真正生产的阶段，也暴露出了一些问题，于是我主动申请到项目现场。在这期间比较有意思的就是，根据客户的新需求我更改了软件，在改软件的那几天，我在酒店每天工作到比较晚，不停的思考问题和解决方法，最终通过矩阵的思想来描述问题并解决，那几天我的感觉很好，我很喜欢这种沉迷的感觉。现在就等对新程序进行验证。

总的来说，这一年收获还是蛮多的，虽然我不是学软件出身，但通过做项目我现在也比较有自信了，在自动化行业，我现在浅显的认识就是要对问题进行建模分析，来弥补经验的不足，至于技术层面，毕竟这个行业是偏向应用，不会有太难的问题。