超声波模块HC-SR04电路测量原理讲解
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距离监测范围
2cm-400cm 的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到 3mm。
模块引脚
VCC为5V，GND为电源地线，TRIG为触发控制信号输入，ECHO为回响信号输出。
模块操作时序图
单片机通过给TRIG触发控制信号，信号要求为10us的高电平，模块的TRIG接收到触发信号，则发出8个40KHZ的脉冲，进行声波发送，如果单片机通过和模块连接的ECHO，采集到高电平的持续时间，即为声波从模块发送到遇到障碍物，返回到模块的时间，所以采集的距离= 高电平时间*声速（340M/S）/2。
实物规格
模块资料目录
下载方式
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AltiumDesigner18视频教程——单片机电路原理讲解
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