机器人激光焊接单元的设计集成

机器人激光焊接单元的设计集成，是兰生公司与机器人制造商所指定的集成商合作的成功项目之一。

兰生公司与机器人制造商所指定的集成商合作采用KUKA机器人集成的激光焊接单元，具有一定的技术含量。设计了多个技术功能包：KUKA.LaserTec和KUKA.LaserhybridTec。除了Apricon公司的激光系统(使用Trumpf公司出品的激光器)外，该设备还装备有Cloos和Precitec公司出品的焊头以及Precitec公司出品的三维切割头。整台设备由机器人、旋转倾卸台、线性轴、激光器和外围设备组成，并通过库卡KRC2进行控制和协调。

采用库卡机器人KR30HA倒转安装在库卡线性轴上，该线性轴的行程可达十米，不但具有很大的操作空间，而且该设备在精确度方面得到了最优化。

KR30HA，HA代表“highaccuracy”(“高精度”)，是为满足高精度的要求而设计的，特别适用于激光应用领域或用来测量部件大小。机器人和线性轴只有正负0.20mm的误差。

库卡机器人KR210负责部件传送的工作，它可与KR30HA组成团队协同工作。被命名为库卡RoboTeam的技术可帮助机器人通过实时数据交换而协同工作。此技术有意识地放弃使用不灵活的控制块，而采用了智能联网的自主标准控制设备;该控制设备可自由组合，因此对于每个生产方案都可组建出最佳的机器人团队。每台机器人的控制系统均可按所需的配置进行任意组合。此外，使用库卡定位台DKP2000还能对直径宽达两米半、重达两吨的部件进行加工。焊接单元壁和天花板可以自动打开，因此大的部件可以用起重机运到焊接单元中。