康耐视的定位工具如何应用？

在大多数机器视觉应用中，图像中定位元件是应用成功的关键的第一步，图案匹配是在定位元件中最常用的方法，图案匹配是使用图像的边缘轮廓特征作为模板，在图像中搜索形状上相似的目标，可以得到位置坐标信息X、Y及角度，可用于定位、计数和判断有无等。

本文讲述基于康耐视视觉软件In-Sight的定位工具PatMax RedLine的应用。PatMax RedLine工具的优势是快速可靠的定位元件，可以忽略大小、位置、方向、零件表面反射和阴影的差异。

定位工具PatMax RedLine使用的基本流程图

步骤一：图像采集，采集的方式有离线和在线两种方式，离线即事先拍摄好储存在文件夹中的图像，而在线采集就是连接相机进行实时采集图像。图像的格式为BMP或JPG格式。采集我们需要的进行定位的图像，如图1所示。

图1

步骤二：添加定位工具PatMax RedLine，在定位部件下的位置工具，选择PatMax RedL工具。

图2

步骤三：训练模型，从模型下拉菜单中，选择区域的类型：矩形（默认）、圆形、环形或多边形，将洋红色的框放置在我们需要训练的零件模型图形上，如图3所示，以齿轮的圆作为模型进行学习。

图3

确定区域之后，点击确定即可查看训练的模型图像，如图4所示。点击“模型区域”可以重新训练模型。为了提高工具的搜索效率，尽可能的创建较小的模型区域，搜索区域越大，运行的时间越长。

图4

步骤四：设置搜索区域，从搜索下拉菜单选择区域类型：矩形（默认）、圆形、环形或多边形。然后定位搜索区域，使其覆盖图像中你希望图案出现的区域。为了帮助提高工具的性能，请创建较小的搜索区域。搜索区域越大，执行检查所需的时间越长。点击搜索区域（绿色线）进行设置，如图5所示。

图5

步骤五：设置旋转角度，设置模型图案的位置可能出现的最大旋转角度（± 0-180°默认值 =15°）。旋转角度设置越大将会增加工具的执行时间。如图6所示。

图6

步骤6：输出结果，输出图案定位的位置信息坐标（649.8，353.9）、角度（-0.6）。如图7所示。

图7

正确的定位之后的示例如下图8，图案可以跟随零件位置的变换而变化。

图8

图案定位总结：

1.图案始终出现在每个图像中。

2.图案应尽可能多地包含独特和一致的现有特征，而组成图案的特征的外观和相对几何形状应彼此一致，且能够清楚分辨。

3.如果可能，选择较大的图案；较大的图案通常意味图案中具有更独特的特征，可使检测更加一致和精确。

4.对于区域、旋转角度设置尽可能设置较小，可以缩短运行的时间。