利用DJIMatrice210 RTK 无人机检查输电塔的损坏情况

瑞士电䌫供应商Alpiq EnerTrans早前利用DJIMatrice210 RTK 无人机检查输电塔的损坏情况，保障工人安全之余，也较目视检查更具效率、更省时间。

工作人员今次选用 DJI Matrice 210 RTK 无人机。

电网系统日益老化

作为瑞士输电系统营运商， Swissgrid 拥有总长达 6,700 公里的电䌫，不少电䌫铺设在陡峭的山脉上，但有 2／3 超高压电䌫（Extra-High-Voltage Transmission Lines）已有至少 38 年历史，而大部份中压和高压电䌫的输电杆建于 50 和 70 年代。故此， Swissgird 正加密检查次数，确保输电系统在恶劣天气下仍能维持正常运作。瑞士电䌫供应商 Alpiq EnerTrans 早前与 Swissgrid 合作，检查 65 座沿着一条 50KV 高压电䌫而建的输电塔（Pylon）。

用无人机遥距检查电力装置远较往日爬上输电塔安全。

集齐航拍及热能探测功能

为了更全面检查每座输电塔的状况，维修人员凭经验从地面目测输电塔的同时， DJI Matrice 210 RTK 无人机也会飞到对角位置，再透过 DJI Zenmuse X5S 及 Zenmuse Z30 镜头，近距离详细拍摄损坏部分。最后，他们发现输电塔出现多个主要问题：输电塔被雷电击中、绝缘体破损、混凝土碎裂和金属结构出现锈蚀。另外，无人机也加装了 Zenmuse XT 热感应镜头，观察电力装置所产生的热能，帮助维修团队尽快找出热点和出现异常情况的位置，防止严重事故发生。

用无人机检查供电系统的成本较出动直升机低。

满意无人机表现

Alpiq EnerTrans 无人飞行载具部主管 Marc Tschachtli 赞扬 DJI 无人机方便可靠。Marc 和他的团队以前都有用 Alpiq 购入的其他无人机，但它们每隔 10 分钟便要更换电池。相反，配备了 TB55 电池的 DJI Matrice 210 RTK 无人机不但具 24 分钟续航力，也能同时携带 2 件负载物，省略更换电池和器材的时间。无人机的 GPS 定位模组也较指南针稳定。Marc 表示，即使输电塔产生强大的磁场，无人机都能确定方向，近距离检查输电塔时，也能维持稳定的飞行状态。

今次检查人员发现绝缘体和混凝土部分需要修补。

缩短约一半检查时间

今次 Alpiq EnerTrans 只有 5 天时间检查 65 座输电塔，但无人机协助他们在 3 天内完成工作。Altdorf 发电厂公司（Elektrizitätswerk Altdorf AG）网络建构部主管 Anton Zgraggen 坦言，如果工程人员照旧用望远镜和近距离用内眼评估输电塔状况，可能要花 6 至 7 天才能完成检查工作，但今次他们只用了 3 天时间。

自 2014 起， Alpiq EnerTrans 已利用无人机检查供电设施。

透过 Alpiq 提供的航拍影像， Anton 的团队能详细记录输电塔已损坏或需要修补的地方，并依靠自己的专业知识，进一步评估每座输电塔的损坏情况和老化速度。维修工作进行期间，电力公司仍须暂时关闭某一部份的电网，但在追踪输电塔的编码时，电网系统控制中心能直接翻查无人机所收集的数据，尽快找出损坏部份和计划维修工作，从而缩短暂停电力供应的时间。

Zenmuse XT 热感应镜头有助检查太阳能系统的损坏情况。

测量植被面状况

Alpiq EnerTrans 除了利用无人机查找电缆和输电杆的损坏地方之外，也会计算高压架空电缆和地面植被的距离，并根据这些数据制作 3D 地形模型，确保电缆和植被保持应有距离。此外，无人机可用作计算电䌫高度和最大垂度（Maximum Sag），确定电䌫位置，甚至为偏远地区绘制电缆图则。

今年年初， Alpiq EnerTrans 与 DJI GmbH 建立合作关系，并将无人机检查服务范围扩展至风力和太阳能发电系统、吊索（Catenary Wire）和水坝。