顶着全球首款量产L4级自动驾驶巴士的光环，阿波龙的实力和前景如何？

2018年7月4日，在百度 AI 开发者大会上，李彦宏宣布全球首款L4级别自动驾驶巴士量产下线！根据百度和金龙客车的规划，已经完成总装的“阿波龙”将发往北京、雄安、深圳、福建平潭、湖北武汉、日本东京等地开展商业化运营。

此消息一出，“陆奇走后，百度自动驾驶并没有凉”、“李彦宏：去年吹的牛，今天要兑现了”、“百度不是在PPT造车”等标题党喧嚣朋友圈，风头一时无二。但L4级自动巴士的量产，并不代表无人驾驶的商业化运营，更多的可能是一个示范效应，无论吃瓜群众还是业内人士，都需理性看待。

这款阿波龙即将在7月首批量产100台，投入市场试运营，初期主要针对封闭场景使用，计划率先在景区、园区、机场等半封闭和封闭区域，车速限制在每小时20公里至40公里运行。

传感器配置方面使用了Velodyne激光雷达、双目摄像头、超声波雷达等，搭载的也是百度的Apollo系统。这些从传感器到软硬件方案，基本都来自于百度的自动驾驶生态圈。

追溯起来，百度“阿波龙”的历史并不长，2017年6月，百度与金龙客车正式携手发力无人驾驶领域，双方将推进无人驾驶技术在商用车领域的研发和应用；

2017年9月20日，搭载Apollo1.0微循环纯电公交在没有传感器的情况下完成自动循迹驾驶以及流畅的控制体验；在第一代自动驾驶车的基础上，双方正式联合开发国内首款量产的无人微循环驾驶巴士——“阿波龙”。

2017年11月16日，“阿波龙”在百度世界开发大会上正式亮相，作为中国首辆商用级无人驾驶微循环车，李彦宏表示，百度与金龙客车联合开发的第二代无人驾驶微循环巴士“阿波龙”将于2018年实现商用化量产及上线运营。

之后“阿波龙”去了雄安、港珠澳大桥、2018 CES Asia，在3 月 30 日，获得福建省首批颁发的6张自动驾驶测试车辆牌照。在平潭岛中西部的麒麟大道西段超过 6 公里为首期测试场地上，开始了测试。

在此期间，位于福建的金龙客车厂，也在如火如荼的生产着阿波龙。之后就是7月4日的100辆阿波龙下线，宣布在北京、深圳、福建平潭、湖北武汉、日本东京等地开始试运营，应用领域包括人们购物、接送孩子上学，还将用于东京地区一些高龄化社区的穿梭接送。

百度用了不到一年的时间，就走完了自动驾驶巴士从无到有的过程，同时豪迈的生产了100辆车发往全球各地试运营。顶着全球首款量产L4级自动驾驶巴士的光环，阿波龙的实力和前景如何？在等待时间验证的同时，不妨先放眼全球，看看自动驾驶巴士的发展情况~

早入坑，未起势的国际势力

2014年法国EasyMile公司（一家由法国公司 Ligier 和印度公司 Robosoft的合资企业，大陆集团参股）初次发布自动驾驶巴士EZ10，这是一个12座的自动驾驶班车，已经在亚太、北美、中东和欧洲的17个国家，超过50个城市投入使用。包括日本千叶市的一家购物商场在2016年就开始使用这些小车载顾客往返，在芬兰的公共道路上测试运行，在赫尔辛基凶险无情的城市道路上测试。

2017年，两辆EasyMile的巴士在旧金山湾区圣拉蒙的毕晓普兰奇办公园停车场区进行了测试。该无人自驾车辆将有望于2017年末或2018年初穿梭于当地的街头。

2016年4月，由软银集团和Advanced Smart Mobility联合成立了SB Drive公司，专注研发自动驾驶公共汽车。日本时事通讯社今年1月报道称，软银在东京丸之内大街进行了自动驾驶巴士的道路实测。用以测试的自动驾驶巴士最多可搭载15人，运行时速约5km/h。此次百度在日本的巴士投放，也是同SB Drive合作。

2016年6月，总部位于美国亚利桑那州的Local Motors公司（IBM参与），发布了自动驾驶纯电动巴士Olli。Olli未来将以低于每小时35英里的速度穿梭于不同街区之间，为乘客提供通勤服务。预计将于2018年夏天投产，客户将会是市、郡政府、飞机场、企业和大学。2017年Olli在德国、瑞士进行了测试。

2016年中，奔驰发布了他们的Future Bus（未来巴士），这辆公交车装有奔驰最新研发的CityPilot自动驾驶系统，该系统可以借助于摄像头系统、雷达感应器和GPS实现安全导航，可实现高度的自动驾驶。

Auro Robotics是一家美国的初创公司，其推出的自动驾驶巴士最高时速达25英里，可覆盖90英里的范围，传感器涵盖激光雷达、摄像头360感知。

公司获得了 Y Combinator 的支持，目前正在几所大学内测试无人驾驶的穿梭交通系统，并且已开始在圣克拉拉大学校园里部署这样的系统。Auro 选择专注于小型封闭环境，如游乐场、退休社区，以及小型岛屿、大学校园，这些场所由私人组织控制，不会遭到政府的严格监管，产品可以迅速上路运行。

Auro目前正在开发两种型号的产品，因此根据场所内部的需求不同，车辆可以在内部按环线行驶，在设定好的车站停车，或是按需提供服务，将用户送往他们设定的地点。

2017年法国初创公司Navya在ces上推出了一款名为Arma的小型自动驾驶巴士，在Fremont East的三个街道进行短途承运任务。巴士的设计最高时速也只有45km/h。

2017年底，Arma在拉斯维加斯开始进行试运营，但在运营当天就与一辆卡车相撞，当时，自动驾驶巴士当时正在在拉斯维加斯市区环线上行进，为当地人和游客提供免费乘车体验。

随后Navya迅速叫停了这项服务。Navya北美地区运营主管皮埃尔·埃利奥特·佩蒂特(Pierre Elliot Petit)称，“乐观预期则是，到2018年有100辆以上穿梭巴士投入使用……”。

2017年1月，总部位于密歇根州Ann Arbor的初创公司May Mobility（该公司获得了来自于宝马和丰田风投部门共计1150万美元的融资），推出了提供自动驾驶微型旅行服务使短途旅行的六座自动驾驶巴士，与其它自动驾驶巴士不同的，这家自动驾驶巴士设置有驾驶员位置。

它的微型运输服务使用六座电动汽车，通过精心映射的闭合环路来控制自己的交通。它的首次商业部署于2018年6月在底特律开始，最高时速为每小时25英里，取代至少一英里长的大型柴油巴士基础路线。

以上，全球已经有多家自动驾驶巴士初创公司，在低速的不同场景，做了不少尝试。团队多以校园团队，原OEM离职人员为主。这些公司创立少则一年有余，多则三年以上，背后也或多或少有传统OEM的占台，甚至也有OEM厂商亲自上阵。

国内OEM的鼎力协助

此次为百度生产无人巴士的OEM为厦门金龙联合汽车工业有限公司（简称“金龙客车”）,它创立于1988年,是一家专门生产大、中、轻型客车的商用车公司，是中国客车自主品牌代表和领军企业。

今年6月29日，金龙汽车董事会通过了17.1亿元定增预案，其中7.75亿元用于收购旗下厦门金龙的剩余25%股权，剩余募资额将全部用于新能源汽车及智能网联汽车相关项目。

百度与金龙的合作，始于2017年4月初，彼时伴随着Apollo计划的发布，金龙客车同百度建立了联系，并于6月份双方正式签署了技术合作协议。

在9月20日Apollo1.5技术发布会上，借助Apollo1.0，金龙中巴实现了自动循迹驾驶以及控制体验。2017年10月17日，双方当时签署战略合作协议，计划于2018年实现商用级无人驾驶微循环车的小规模量产及试运营。

相比国外初创的无人驾驶巴士公司，虽然部分背后有汽车OEM的影子，但OEM对于无人巴士的支持力度，还有待观察，到目前为止，原来发布过的计划还未实现，甚至都杳无音信。

当然，更多的企业认识到在城市公开道路运营巴士的困难，更多选择小范围，可控场景应用。国内的金龙与百度，从宣布合作到量产一百台车，用了一年多的时间，速度不可谓不快。可以看出，在OEM的支持力度上，中国势力凸显了优势。

2018年7月26日，由高工智能汽车主办的高工智能汽车开发者大会商用车专场将在武汉举办，厦门金龙车联网研发部经理柯志达将分享《金龙客车智能网联技术研发实践》主题演讲。

自动驾驶巴士是一个在无人驾驶商业化落地中，能够较为快速实现的应用，从全球各个公司实践的经验来看，多呈现小范围、限制区域、小规模的趋势，在城市道路中运行也可能会面临发生各种剐蹭事故的风险。

因此，尝鲜自动驾驶巴士在短期内是一个不错的方向，但从全球来看，还都处于尝试摸索阶段。

金龙为百度生产了100辆阿波龙，用于小范围的试运营，在数量上比其他国家要多很多。但从100台到1000台，10000台，要填多少坑，还需要多久？可能是个未知数......