LMD一体化电机中Motion Control款的简单应用

一体化电机，是将原本安装在电气柜内的驱动器集成到与之配套的电机上，整合为一个单独的驱动产品。其一大优势是可极大减少安装空间和设备布线，此外，施家的LMD系列还提供独特的HMT技术可实现闭环控制，避免步进电机失步的现象。

下面小编就为大家介绍下LMD中Motion Control款的简单应用。

1.软件安装

安装Lexium Software Suite调试软件

打开软件首页会显示四种产品类型，选择所连设备即可安装其插件，如下图

四种产品后面全为绿色√，表示已成功安装

2.软件设置

选择对应的端口号和波特率

3.测试运行：

电机旋转的微步分辨率默认为256，可更改

电机旋转1.8degrees/step 即转一圈需要200个步数（固定）

256*200=51200微步/转

其他常用指令：

驱动配置参数变量：

HC - Hold Current 保持电流

RC - Run Current 运行电流

MS - Microstep Resolution 微步数设置

运动参数配置：

VI - 初始速度 单位steps/rev

A – 加速度 单位steps/sec2

VM -最大速度 单位steps/sec

D –减速度

PR - 打印输出

运动控制指令：

P – 位置

MA X - 绝对定位

MR X - 相对定位

SL X - 按照给定速度旋转

L - 显示当前程序代码内容

系统指令：

CP -清除程序，后面必须跟S指令保存

FD-恢复出厂设置

-停止运行程序

-重启电机，包括重新加载程序

ps.软件和MCode指令手册：https://pan.baidu.com/s/1gcZ6uHBGxL74XPGg1dcnmg 密码: q7kb