hmc5883l三轴电子罗盘传感器连接arduino

HMC5883L器件简介

（1）器件介绍

名称：HMC5883L电子指南针罗盘模块（三轴磁场传感器）

型号：GY-271

（2）主要技术参数

使用芯片：HMCL5883L

供电电源：3-5V

通信方式：IIC通信协议

测试范围：±1.3-8高斯

（3）工作原理

传统罗盘用一根被磁化的磁针来感应地球磁场，地球磁场与磁针之间的磁力时磁针转动，直至磁针的两端分别指向地球的磁南极与磁北极。电子罗盘也一样，只不过把磁针换成了磁阻传感器，然后将感受到的地磁信息转换为数字信号输出给用户使用。

（4）产品应用领域

手机、笔记本电脑、消费类电子、汽车导航系统和个人导航系统等。

（5）器件尺寸图

hmc5883l三轴电子罗盘传感器连接arduino

连接方法：

只要连接VCC，GND，SDA，SCL四条线。ArduinoGND-》HMC5883LGNDArduino3.3V-》HMC5883LVCCArduinoA4（SDA）-》HMC5883LSDAArduinoA5（SCL）-》HMC5883LSCL

（注意，接线是A4，A5，不是D4，D5）

程序编写：

1、下载HMC5883L库文件。下载地址：http://soft2.wmzhe.com/download/AnsifaArduino/HMC5883L.zip

2、解压HMC5883L库文件到arduino文件夹：arduino-0022libraries下面。

3、编写以下程序，下载下面测试程序到arduino：

#include《Wire.h》

#include《HMC5883L.h》

HMC5883Lcompass;

voidsetup（）

{

Serial.begin（9600）;

Wire.begin（）;

compass=HMC5883L（）;

compass.SetScale（1.3）;

compass.SetMeasurementMode（Measurement_Continuous）;

}

voidloop（）

{

MagnetometerRawraw=compass.ReadRawAxis（）;

MagnetometerScaledscaled=compass.ReadScaledAxis（）;

floatxHeading=atan2（scaled.YAxis，scaled.XAxis）;

floatyHeading=atan2（scaled.ZAxis，scaled.XAxis）;

floatzHeading=atan2（scaled.ZAxis，scaled.YAxis）;

if（xHeading《0）xHeading+=2*PI;

if（xHeading》2*PI）xHeading-=2*PI;

if（yHeading《0）yHeading+=2*PI;

if（yHeading》2*PI）yHeading-=2*PI;

if（zHeading《0）zHeading+=2*PI;

if（zHeading》2*PI）zHeading-=2*PI;

floatxDegrees=xHeading*180/M_PI;

floatyDegrees=yHeading*180/M_PI;

floatzDegrees=zHeading*180/M_PI;

Serial.print（xDegrees）;

Serial.print（“，”）;

Serial.print（yDegrees）;

Serial.print（“，”）;

Serial.print（zDegrees）;

Serial.println（“;”）;

delay（100）;

}

打开Arduino串口监视器即可看到结果（X平面角度，Y平面角度，Z平面角度）：