什么是真正的自动驾驶：L2和L5的差别在哪里?

如今，自动驾驶汽车已不再只是科幻小说中才能看到的事物，能够在交通高峰期自主驾驶及平行泊车的汽车也早已开始发售。但如果您想拥有一辆可以像司机一样工作的汽车，恐怕还要再等几年。

最早的汽车革命经历了“蒸汽装置——燃油汽车——纯电动车辆”的过程。无人驾驶革命也正在通过类似的技术革新实现演变。

从搭载了无数服务器的自动驾驶雏形，到真正能够上路的无人驾驶汽车，无疑是一个巨大的飞跃，这其中的关键便是将更多的计算能力融入到更小的空间。更是得益于诸如NVIDIA Xavier系统级芯片这样的技术突破，使得这一关键因素可以实现。

那么，这种计算能力能够发挥什么样的功能呢？为了找到全面实现自动驾驶的路径，美国汽车工程师学会（亦称作国际自动机工程师学会）详细介绍了自主能力的六个等级，以便在受到诸多因素影响的技术领域建立一个清晰的基准。以下内容详细剖析了自主驾驶能力的等级和相应级别车辆问世的时间。

L0 级 – 上世纪70年代的旅行车

消费级车辆推出时间：1900 年至今

作为最低级别，L0 级本质上就是“座位+方向盘”，自动化程度为零（不包含自动变速装置）。从《假期历险记》（National Lampoon’s Vacation）中克拉克·葛利斯伍德驾驶的旅行车到多种多样的现代汽车，皆属于此级别车辆。

另外，配备驾驶员辅助系统、可以发出视觉或听觉报警的现代汽车也属于这一等级，比如配备车道偏离警告系统的沃尔沃或装载移动物体探测系统的尼桑。不过，除了增加鸣笛和闪光灯功能之外，这些汽车仍完全依靠人类驾驶员来转向和控制速度。

无论是美观的大容量基础款家庭旅行车，还是配备视觉、听觉报警系统的现代汽车，它们都属于L0 级自动驾驶车辆。

L1 级 - 大多数人车库里的汽车

消费级车辆推出时间：2007 年

现在大多数的汽车都内置摄像头和传感器等器件，以帮助限制行驶速度或提供辅助制动。具体例子包括福特带有制动功能的碰撞预警系统，当距离其他车辆过近时，汽车会减速；以及尼桑的智能巡航控制系统，当曲线行驶时可以设定速度并控制接下来的路程。当然，对于该级别的车辆来说，如果您将手从方向盘上拿开，也是万万不可以的。

L2 级 - 已在一些豪华汽车中推行

消费级车辆推出时间：2014 年

当今大多数高级驾驶员辅助系统均属于L2级，包括特斯拉的Autopilot（自动辅助驾驶）、凯迪拉克的Supercruise（超级巡航）和沃尔沃的Pilot Assist（自动驾驶辅助）。L1级车辆可以控制速度或转向，L2 级车辆则可以同时控制这两个方面，而且可能包括车道居中等功能。但是，此级别下的自动驾驶模式仅能够在某些条件下才能实现。当行驶于没有清晰标识的更为复杂的地形时，仍需要人类驾驶员来控制车辆。

现在，尽管L2级自动驾驶汽车已经上路，但仍有需要改进的地方。

接下来的发展方向将是整合汽车内外传感器提供的数据，以便车辆可以更智能地对驾驶员及其周围环境做出反应。即使汽车无法实现自动驾驶，它也可以采取措施来保护驾驶员和乘客的安全。这是一项需要大量计算能力的任务，NVIDIA 将此称之为超L2 级。

L3 级 – 目前只有少数公司敢于尝试

消费级车辆推出时间：2018 年

L3级车辆除了L2高级辅助驾驶所具有的自适应巡航、车辆保持等功能外，实现了主动变道功能，真正做到了纵向车道和横向车道同时控制。此外，L3级车辆可以转向、加速或减速、绕过事故或交通拥堵，还能在没有人工控制的情况下实现超车。

L2级汽车要求驾驶员至少要将指尖或小指置于方向盘上，L3级则允许驾驶员的手脚在特定情况下离开方向盘和踏板。不过当汽车发出请求时，人类驾驶员仍然需要重新掌握控制权。

一些制造商认为从自动驾驶到人类驾驶的切换是有风险的，因此福特和沃尔沃等公司完全跳过了L3级。“研究表明，如果你正在做其他事情，你可能需要两分钟甚至更长时间才能反应过来并重新掌握控制权。所以这根本就不可能。”沃尔沃首席执行官Hakan Samuelsson在接受Bloomberg的采访时说道。

然而奥迪持有不同的想法。这家德国制造商即将推出旗舰产品奥迪A8，作为其首款商用L3级车辆。该车计划于2018年上路，自动驾驶速度最高可达60 km/h，可以应对拥堵和高峰期间时走时停的交通状况，并且为驾驶员提供10秒钟的时间来恢复控制。

L4 级 - 车上办公室和电影院

消费级车辆推出时间：2021 年

根据美国汽车工程师学会的指南，L4级汽车必须能够安全地自动驾驶，“即便人类驾驶员没有对干预请求做出适当的反应。”

如果驾驶员没有在收到请求时采取措施，L4级汽车将在一个安全地点自动减速或靠边停车。这种情况可能在遇到导航比较困难的路况时发生。

现在的自动驾驶测试汽车的后备箱通常装满了计算装置，但是这正在发生改变。

NVIDIA 计划使用 NVIDIA DRIVE Xavier 系统级芯片实现L4级自动驾驶，它可以在紧凑小巧的装置中提供每秒30万亿次运算的性能。

基于Xavier的NVIDIA DRIVE Pegasus拥有高达320 TOPS的深度学习计算能力和同时运行大量深度神经网络的能力，将会提供安全自动驾驶所需的各种性能。

首批L4级汽车计划于2021年推出。如果制造商关于自动驾驶车队的愿景能够实现，那么这些汽车将不仅是运输设备，而更像是车上的小型办公室、剧院或旅馆。

L5 级 – 电影中的Lexus 2054概念车

消费级车辆推出时间：21世纪20年代中期

L5级汽车可以做任何人类驾驶员所能完成的事情，您只要告诉汽车想去的地方，就可以无需任何参与了。L5级汽车可在任何情况下驾驶，可驾驭从城市行驶到越野等各种路况。

虽然L5级汽车可能还需要一段时间才能走向消费者市场，但是与此类似的汽车（严格来讲是L4级车辆）即将在特定区域上路。

此外，奥迪 Aicon 等概念车的内部设计也堪称惊艳，与其说是汽车，不如说是头等飞机舱。