stm32的任务调度方式和步骤
STM32的任务调度可以有两种方式
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2）执行一个系统调用
任务调度的步骤总结为如下：
- 保存程序的上下文即当前任务的寄存器，保存存储寄存器的任务堆栈的地址。
- 根据下一个任务的任务堆栈地址依次弹出下一个任务的16个寄存器。
堆栈中的寄存器保存顺序如下，
XPSR
SP(代表MSP或PSP,在任务调度完成后，根据PSP的值定位了是哪个任务)
LR(存储函数的返回)
R12
R3
R2
R1
R0
R11
R10
R9
R8
R7
R6
R5
R4
文章整合自：简书生若夏花_1ad0
编辑：ymf
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