7月9日,特斯拉正式向成功申请了测试计划的车主推送了FSD Beta 9的更新。特斯拉的FSD虽然主打完全自动驾驶能力,但目前这仍是一个辅助驾驶性质的系统,未来需要靠OTA软件升级来使车辆具备完全自动驾驶能力。
从推出至今,特斯拉为FSD的定价也在不断改变。2018年,这一附加功能在购买新车时售价3000美元,后续购买需要花费4000美元。之后,FSD的价格不断上涨,从5000美元涨到8000美元,去年更是在推出FSD软件测试版后将其价格抬高至10000美元。当然了,这样的价格变动不仅是因为FSD在软件上有了重大改进,同样也有在硬件上的更新。
FSD beta 9更新推送 / 特斯拉
而FSD beta 9的推出可谓该系统最重要的一次更新,因为它现在将完全依赖于Tesla Vison,其计算机视觉系统将只使用摄像头的光学图像,而不再使用雷达传感器。收到FSD beta 9的用户都可以在本地非高速道路上使用这一先进辅助驾驶功能。
FSD beta 9一共提供了三大更新,分别针对辅助自动驾驶、驾驶可视化和车内摄像头做出了改进。辅助自动驾驶采用了纯视觉的方案,此前特斯拉AI主管也提到了采用深度学习来提供自动驾驶能力,标注全自动化。除了自动标注外,特斯拉还拥有庞大的人工标注团队,据马斯克强调,特斯拉当前已有500多名高水平的标注员,未来将扩大到1000人。因此在物体识别上,特斯拉的纯视觉方案未必会输给激光雷达等高级传感器。
FSD beta 9的UI改进 / 特斯拉
而测试者感受到的最大变化自然是屏幕上的可视化UI的改进,当自动驾驶启动后,屏幕会提供更多的周边信息。目前beta 9的可视化UI不仅可以显示到周边汽车的尾灯,还能显示过往的行人、宠物等。在网友晒出的屏幕照片下,马斯克回复,FSD很快就将实现转向和危险信号、急救车与警车灯光甚至是手势,这样特斯拉车辆也可以对紧急情况作出适当的反应,并在屏幕上显示出来。
最后是座舱内的摄像头系统,由于安全和政策考虑,当前的辅助自动驾驶仍需要驾驶员将手握在方向盘上,观察路线、过往车辆和物体等环境因素。而后视镜上的摄像头将检测驾驶员是否处于专注状态,并提供语音提醒。如果用户不打开数据分享的话,这些图像数据也不会传输至车身外,用于特斯拉进行数据分析。在不到L5级别的自动驾驶下,驾驶员监控也是相当重要的一项功能,去年就有一名特斯拉车主在93迈的时速下睡觉而被交警拦下罚款,还有不少人为了拍摄或宣传,在欺骗系统误以为有人在驾驶席上的情况下行驶车辆。
马斯克从2018年就开始为特斯拉车主给出不现实的自动驾驶承诺,但所谓的全自动驾驶却一直在推迟,也根本无法实现他声称的L5级别自动驾驶。依照美国汽车协会的标准来看,特斯拉的自动驾驶依然只能算L2级别的半自动自动驾驶。马斯克本人也在7月初回复网友,承认泛用的自动驾驶确实是一个难题,因为它需要解决一个真实世界AI的问题,他现在回想起来,确实没料想到能有这样的难度。
小结
当前不少声称L2级别以上自动驾驶的车辆都在炫耀其视觉处理能力,而特斯拉在车内显示能力上也没有吝啬。在全自动驾驶尚未实现的现状下,给驾驶员提供更加直观的可视化UI才能做到更好的辅助驾驶。特斯拉为新款车型的IVI系统提供了10 TFLOPS的算力,足以支撑各种物体模型和车道的渲染,而不是简单地以方块来进行标注,这样对消费者来说无疑具有更大的吸引力。
不过目前特斯拉的FSD系统依然出于测试状态,虽然已经解决了不少寻常摄像头视觉苦于解决的可视程度问题,但在对于物体距离测量上依然还是难以与激光雷达媲美,因此在显示上也会出现静态物体出现漂移的问题。若想要向公众推出正式版,特斯拉的自动驾驶团队还有不少工作要完成。
从推出至今,特斯拉为FSD的定价也在不断改变。2018年,这一附加功能在购买新车时售价3000美元,后续购买需要花费4000美元。之后,FSD的价格不断上涨,从5000美元涨到8000美元,去年更是在推出FSD软件测试版后将其价格抬高至10000美元。当然了,这样的价格变动不仅是因为FSD在软件上有了重大改进,同样也有在硬件上的更新。
FSD beta 9更新推送 / 特斯拉
而FSD beta 9的推出可谓该系统最重要的一次更新,因为它现在将完全依赖于Tesla Vison,其计算机视觉系统将只使用摄像头的光学图像,而不再使用雷达传感器。收到FSD beta 9的用户都可以在本地非高速道路上使用这一先进辅助驾驶功能。
FSD beta 9一共提供了三大更新,分别针对辅助自动驾驶、驾驶可视化和车内摄像头做出了改进。辅助自动驾驶采用了纯视觉的方案,此前特斯拉AI主管也提到了采用深度学习来提供自动驾驶能力,标注全自动化。除了自动标注外,特斯拉还拥有庞大的人工标注团队,据马斯克强调,特斯拉当前已有500多名高水平的标注员,未来将扩大到1000人。因此在物体识别上,特斯拉的纯视觉方案未必会输给激光雷达等高级传感器。
FSD beta 9的UI改进 / 特斯拉
而测试者感受到的最大变化自然是屏幕上的可视化UI的改进,当自动驾驶启动后,屏幕会提供更多的周边信息。目前beta 9的可视化UI不仅可以显示到周边汽车的尾灯,还能显示过往的行人、宠物等。在网友晒出的屏幕照片下,马斯克回复,FSD很快就将实现转向和危险信号、急救车与警车灯光甚至是手势,这样特斯拉车辆也可以对紧急情况作出适当的反应,并在屏幕上显示出来。
最后是座舱内的摄像头系统,由于安全和政策考虑,当前的辅助自动驾驶仍需要驾驶员将手握在方向盘上,观察路线、过往车辆和物体等环境因素。而后视镜上的摄像头将检测驾驶员是否处于专注状态,并提供语音提醒。如果用户不打开数据分享的话,这些图像数据也不会传输至车身外,用于特斯拉进行数据分析。在不到L5级别的自动驾驶下,驾驶员监控也是相当重要的一项功能,去年就有一名特斯拉车主在93迈的时速下睡觉而被交警拦下罚款,还有不少人为了拍摄或宣传,在欺骗系统误以为有人在驾驶席上的情况下行驶车辆。
马斯克从2018年就开始为特斯拉车主给出不现实的自动驾驶承诺,但所谓的全自动驾驶却一直在推迟,也根本无法实现他声称的L5级别自动驾驶。依照美国汽车协会的标准来看,特斯拉的自动驾驶依然只能算L2级别的半自动自动驾驶。马斯克本人也在7月初回复网友,承认泛用的自动驾驶确实是一个难题,因为它需要解决一个真实世界AI的问题,他现在回想起来,确实没料想到能有这样的难度。
小结
当前不少声称L2级别以上自动驾驶的车辆都在炫耀其视觉处理能力,而特斯拉在车内显示能力上也没有吝啬。在全自动驾驶尚未实现的现状下,给驾驶员提供更加直观的可视化UI才能做到更好的辅助驾驶。特斯拉为新款车型的IVI系统提供了10 TFLOPS的算力,足以支撑各种物体模型和车道的渲染,而不是简单地以方块来进行标注,这样对消费者来说无疑具有更大的吸引力。
不过目前特斯拉的FSD系统依然出于测试状态,虽然已经解决了不少寻常摄像头视觉苦于解决的可视程度问题,但在对于物体距离测量上依然还是难以与激光雷达媲美,因此在显示上也会出现静态物体出现漂移的问题。若想要向公众推出正式版,特斯拉的自动驾驶团队还有不少工作要完成。
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。
举报投诉
-
汽车电子
+关注
关注
2999文章
7449浏览量
161564 -
特斯拉
+关注
关注
66文章
6008浏览量
125668
发布评论请先 登录
相关推荐
特斯拉FSD将登陆中国,新增倒车辅助功能
据悉,特斯拉智能驾驶系统FSD已步入全新发展阶段。美国当地时间3月31日,特斯拉向部分美国用户推送了FSD V12的新版本,该版本首次去除“
基于Arduino做个音乐可视化LED灯带
基于Arduino做个音乐可视化LED灯带,快来探索用了什么原理和材料!结合提供的简单代码,软硬件结合,你也可以在音乐中成为最靓的仔!
发表于 09-27 08:08
可视化大屏设计模板 | 主题皮肤(报表UI设计)
下载使用可视化大屏设计模板,减少重复性操作,提高报表制作效率的同时也确保了报表风格一致,凸显关键数据信息。
软件:奥威BI系统,又称奥威BI数据可视化工具
所属功能板块:主题皮肤上传下载(数据可视化
发表于 09-12 10:10
紧跟老板思维,这款数据可视化工具神了
。
注:该报表已做脱敏处理!
多维动态分析特点:
1、跳出终端限制。不管是放在展示厅中的大屏可视化报表,还是用作日常经营管理的一般可视化报表,又或者可随时从手机上打开使用的移动端可视化报表,都可
发表于 08-22 13:46
SpeedBI数据可视化工具:浏览器上做分析
SpeedBI数据分析云是一种在浏览器上进行数据可视化分析的工具,它能够将数据以可视化的形式呈现出来,并支持多种数据源和图表类型。
所有操作,均在浏览器上进行
在浏览器中打开SpeedBI数据分析云
发表于 08-22 10:55
keras可视化介绍
keras可视化可以帮助我们直观的查看所搭建的模型拓扑结构,以及模型的训练的过程,方便我们优化模型。
模型可视化又分为模型拓扑结构可视化以及训练过程可视化。
以上一讲的mnist为例,
发表于 08-18 07:53
评论