浅析智慧公路的概念与应用领域及其案例

近年来，汽车产业智能化变革备受瞩目，在自动驾驶技术落地过程中，单车智能发挥的作用有限，车路协同作为一种解决方案也逐渐成为业界共识。

车联网发展，已从早期TSP平台发展到智能网联平台，再升级至自动驾驶云控平台阶段（车路协同），从这个演化过程我们不难看出，自动驾驶也需要越来越“智慧”的路。

2020年2月，国家发改委、工信部、交通部等11个国家部委联合下发了“关于印发《智能汽车创新发展战略》的通知”，把“推进智能化道路基础设施规划建设”以及“建设覆盖全国路网的道路交通地理信息系统”作为重要的战略任务。

未来十年将是是智能汽车、智能道路发展的新时代。

智慧公路建设：开启千亿级市场蓝海

目前，交通部发布“关于加快推进新时代国家交通控制网和智慧公路试点的通知”，正在9省市针对6大主题展开示范推广，路运一体化车路协同是重点方向之一。

据天风证券和中银国际证券的测算，高速公路的单公里智能化改造成本是100 万左右，包含了RSU （Road Side Unit）、边缘计算、摄像头等设备，考虑到中国的高速公路里程14.96万公里，一级公路11.17万公里，高速公路和一级公路的智能化改造市场规模约为2，613亿元。

在国家的大力支持下，三年内有关于智慧高速公路的国家标准将出台，规模化的测试和评估也同时进行，未来 3-5 年，智慧高速公路将会在国内全面铺开。

什么样的路叫智慧公路？

对于智慧公路这个词而言，可谓仁者见仁智者见智，综合业内同仁的一些思考，智慧公路基本上可理解成为一个借助移动互联网、物联网、大数据、云计算、人工智能等新一代信息技术，以人车路环境的全面精准感知智能决策为核心，通过人车路互联与协作，构建可实现协同管控与创新服务的公路系统。

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智慧公路

智慧公路是智能交通系统的重要组成部分之一，它为智能交通的感知层、传输层、决策层、应用层等各层应用奠定了基础。

智慧公路的信息采集比较多元，一般而言路侧会安装一些固定的交通流设施，如微波检测器、视频检测器等记录交通流的感知参数，“传感器”甚至扩展到公路以外的ETC收费、众包数据、导航数据、网络签到数据，手机信令等，这些也可能为未来数据采集手段提供新的渠道。这些数据源对车、人监测，对自动驾驶车路协同、智能交通管理系统的实施起到很大作用，为智慧交通提供了基本感知能力。

高精度地图：智慧公路的建设基础

高精度地图可理解为车道级别、厘米精度的道路网络和交通信息地图，是智慧公路的建设基础。

相较于普通的电子导航地图，高精地图拥有更高的坐标精度与更丰富的交通信息元素，数据包括了除道路信息之外的与交通相关的周围静态信息。

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高精地图

高精度地图将大量的行车辅助信息存储为结构化数据，这些信息可以分为两类。第一类是道路数据，比如车道线的位置、类型、宽度、坡度和曲率等车道信息。第二类是车道周边的固定对象信息，比如交通标志、交通信号灯等信息、车道限高、下水道口、障碍物及其他道路细节，还包括高架物体、防护栏、数目、道路边缘类型、路边地标等基础设施信息。

这些结构化的数据都有地理编码，能对路网进行精确的三维表征（厘米级精度）描述，比如路面的几何结构、道路标示线的位置、周边道路环境的点云模型等。这些高精度的三维表征，可客观真实反映道路信息，为行驶车辆提供地图匹配、辅助环境感知、路径规划等功能。

它是真实的路面情况数据映射，能客观表达行车所处的环境与位置，既服务于路也服务于车。

易图通智慧公路应用案例

随着5G 应用、通讯技术以及V2X等行业规范的发展与完善，国内智慧公路建设项目相继落地，易图通也逐渐参与其中。

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智慧公路

易图通是主导国内多个高精地图相关标准的制订者之一，地图数据具有高精度、多维度、可拓展等特点，自主知识产权的数据生产系统可高质量的完成地图数据的生产及更新，满足智慧交通、自动驾驶时代对地图的高标准要求。

高精度地图应用于设施管理平台、移动端产品等开发建设，结合各种监测与检测数据汇聚于交通管理平台，通过自我学习形成决策模型，可完成分流诱导，均衡路网分配的能力，最终实现交通管控决策。

这一代的智慧公路，将在信息技术和人工智能的推动下迎来新的管控形式，也是传统交通管控的全面变革。
编辑：lyn