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超级高效的水母机器人 可以安全地探索濒危的珊瑚礁

天津机器人 来源:天津机器人 作者:天津机器人 2021-01-26 15:07 次阅读

英国科学家推出了一款机器人,它的灵感来自水母的外形和微妙的水下运动,可以让它安全地探索濒危的珊瑚礁。

根据南安普顿大学和爱丁堡大学的研究小组的研究,这个小型机器人模仿了“自然界中最高效的游泳者——Aurelia aurita水母”,这种水母通常被称为普通的水母。

爱丁堡大学的Francesco Giorgio-Serchi说,专家们决定利用乌贼、水母和章鱼等生物的各个方面,作为水下探索的新工具。

他说:“它们的独特之处在于,它们缺乏骨骼支撑结构,但这并不妨碍它们取得杰出的游泳成绩。”

这款机器人由一个橡胶头和8个触角组成,由一台3D打印机制造,使用小型但强大的水射流,通过一个共振系统来驱动自己。

研究人员说,该机器人是“第一个证明使用共振好处的潜水器”。

它的自我推进系统以一个活塞为中心,活塞击中头部和触须的连接处。

当活塞以理想的频率撞击时——这个频率会引起部件的自然共振——机器人就能够用很少的能量产生大量的水流。

由于这项技术,水母机器人可以以一种“比典型的由螺旋桨驱动的小型水下机器人的效率高出10到50倍”的方式推动自己。

声明称:“这种效率的提高,再加上机器人柔软、灵活的外观带来的额外好处,将使它成为在敏感环境附近操作的理想选择,比如珊瑚礁、考古遗址,甚至是在挤满游泳者的水域。”

由于具备这些特性,该机器人可以代替潜水员完成对于水下航行器来说过于复杂的任务,比如对受损珊瑚使用修复物质。

虽然这项新技术已经在水箱中进行了测试,但还没有在海洋的实际环境中使用。

南安普顿大学希望利用这一概念来组装“一个完全机动的、自主的、能够感知和导航环境的水下机器人”。

责任编辑:xj

原文标题:超级高效的水母机器人可能成为珊瑚礁的修复者

文章出处:【微信公众号:天津机器人】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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原文标题:超级高效的水母机器人可能成为珊瑚礁的修复者

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