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禾赛科技的机械式激光雷达技术路线正面临重大挑战

2021-01-22 09:01 次阅读

自动驾驶技术将提升物质传输的时效性、降低传输成本,在互联网技术的基础上进一步提升社会运转效率。

目前,该领域已成为各国科技企业的“兵家必争之地”,布局者包括谷歌、亚马逊、苹果、百度、华为等科技公司,通用、博世、宝马等汽车行业公司,还有滴滴等出行服务公司。

要想在自动驾驶做更进一步的突破和实现更好的鲁棒性,升级和冗余传感器是必然趋势。视觉传感器正处于“群雄逐鹿”的阶段,摄像头、毫米波雷达、激光雷达等多种技术路线并存。

其中,激光雷达作为视觉传感器之一,近年来备受市场青睐。近日,号称“激光雷达第一股”的禾赛科技已开启IPO之路。在成本、可靠性等多种因素影响下,半固态或固态激光雷达的更受市场青睐,禾赛科技的技术路线面临重大挑战,或将导致前期投入付诸东流。

摄像头与激光雷达之争

环境感知对于汽车行业是个新挑战,也是实现自动驾驶最关键的一步。正是因为环境感知太难实现,才引发了技术路线上的差异。

特斯拉创始人马斯克在发布自家Autopilot3.0的时候,扔出一句颇具争议的话,炮轰了大半个自动驾驶行业:“激光雷达太蠢了,谁依靠激光雷达谁就会完蛋。”这成了自动驾驶技术路线之争的标志性事件。

目前,自动驾驶的感知技术路线主要有两种:弱感知+超强智能vs强感知+强智能。其中,涉及到的硬件基础就是摄像头和激光雷达。

禾赛科技的机械式激光雷达技术路线正面临重大挑战

特斯拉做自动驾驶是弱感知+超强智能,利用摄像头和强算法能力实现。但视觉传感有其弊端,视觉在几何测距方面存天然弱势。因为相机镜头自身存在畸变,标定误差,通过大量的规则约束来实现测距,会给后续算法开发带来诸多弊端。

与弱感知+超强智能的技术路线相比,强感知+强智能技术路线的最大特征,就是增加了激光雷达这个传感器,从而大幅提高感知能力。

激光雷达在自动驾驶中的三维重建和定位具有显著优势,相比其它传感器,激光雷达的辐射范围、覆盖角度更广、测距精度更准确。

然而,现在激光雷达还未在实际量产车型中出现,主要是因为高昂成本、重量体积、车规要求、使用寿命等问题约束着激光雷达在车端量产,所以打造一款能够量产使用的车规级激光雷达难度较大;而低成本、小型化、车规级是激光雷达量产上车的发展趋势。

就当下而言,特斯拉仍是自动驾驶领域的领头羊,摄像头与激光雷达的市场竞争仍存在,未来不排除摄像头占据上风而压缩激光雷达市场的可能。

技术路线面临重大挑战

虽然激光雷达市场形成的时间不长,但目前国内已有禾赛科技、速腾聚创等初创企业迅速崛起,更有华为、大疆等企业切入其中。2020年下半年以来,境外迎来激光雷达公司上市热潮,Velodyne和Luminar相继上市。此外,Aeva、Innoviz、Ouster等预计2021年上半年上市。境外激光雷达公司在资本推动下,也在加速行业的竞争。

市场竞争加剧行业细分领域的挑战,即便都是激光雷达行业,也面临着技术路线的选择。

据了解,激光雷达主要分为机械式激光雷达、半固态式激光雷达以及固态式激光雷达。机械式激光雷达可以对周围环境进行360度的水平视场扫描,拥有更高的分辨率和测距距离,而半固态和固态式激光雷达只能做到120度的水平视场扫描。但机械式激光雷达的缺点也很明显,装车成本高昂、行车环境中的可靠性一般。因此,可靠性更高、体积小、成本更低的固态式激光雷达被认为是市场的未来趋势。

美国的Velodyne曾经是机械式激光雷达的主要供应商,近年来中国的禾赛科技依靠更低的价格,冲击Velodyne的机械式激光雷达市场。禾赛科技推出超广角短距离激光雷达PandarQT,其价格为4999美元。

而后进入市场的Luminar、华为、速腾聚创等则采用了固态式激光雷达路线,以更低的价格继续冲击着这个市场。华为在2020年底发布了中长距激光雷达产品和解决方案,这款激光雷达拥有150米的探测距离,且具有96线程,价格只要数百美元。

这无疑对机械式激光雷达造成极大冲击,禾赛科技的机械式激光雷达技术路线正面临重大挑战。

前期投入或付诸东流

事实上,鉴于半固态和固态式激光雷达更低的成本,市场对固态式激光雷达量产的前景更为看好。以机械式激光雷达为主的Velodyne上市后股价表现并不理想,截止1月19日,其市值仅剩下38.72亿美元,反倒是固态式激光雷达为主的后起之秀Luminar受到资金追捧。

随着市场风向的变化,如果激光雷达技术路线更受车企欢迎,这也意味着,以机械式激光雷达产品为主的禾赛科技将来面临很大的风险。

禾赛科技也意识到这个问题。其在招股书中称,公司开展了对FMCW激光雷达和电子扫描方案的固态式激光雷达的技术布局和积累,具有新技术方案激光雷达的产品开发能力。招股书显示,禾赛科技上市计划融资20亿元,投向激光雷达专属芯片项目、激光雷达算法研究项目等。

从招股书来看,报告期内,禾赛科技的研发投入不断增加,分别为2,940.99万元、6,183.93万元、16,839.23万元及16,312.93万元,占营业收入比例分别为151.02%、46.54%、48.32%及64.43%。

“目前正在研发的项目较多,投入较大,如果研发项目出现研发失败、研发成果无法产业化等不利情形,将对公司的经营业绩产生不利影响。”对于前期高额研发投入能否产业化,禾赛科技也担忧。

担忧的背后除了投资人的钱可能“打水漂”外,还有禾赛科技整体变更时及当前存在累计未弥补亏损及持续亏损。

截至2020年9月末,禾赛科技合并层面累计未弥补亏损为-3,873.85万元。禾赛科技表示,上市时存在未弥补亏损,其主要原因就是研发支出金额较高。

若固态式激光雷达技术路线率先实现量产装车,机械式激光雷达的不被市场认可,禾赛科技的研发投入也或将付诸东流。
责任编辑:tzh

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看产品文档或联系我们以了解最新的机构审批信息。  产品类型特性 传感器类型  点传感探头 元件材料  铂 引线导线种类  PTFE 使用环境 最大温度  250 °C [ 482 °F ] 包装特性 元件包装  不锈钢和铝 参考编号 TE 内部编号 CAT-RTD0012...
发表于 12-16 07:00 10次 阅读
CAT-RTD0012 螺纹式点传感 RTD 探头

CAT-RTD0013 导管盒点传感 RTD 探头

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发表于 12-16 07:00 13次 阅读
CAT-RTD0013 导管盒点传感 RTD 探头

CAT-RTD0014 空气传感 RTD 探头面板

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发表于 12-16 07:00 14次 阅读
CAT-RTD0014 空气传感 RTD 探头面板

CAT-RTD0015 壁挂式 RTD 温度传感器

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发表于 12-16 07:00 14次 阅读
CAT-RTD0015 壁挂式 RTD 温度传感器

CAT-RTD0016 室外空气传感 RTD 探头传感器

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CAT-RTD0016 室外空气传感 RTD 探头传感器

CAT-RTD0017 暖通空调平均化 RTD 探头

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发表于 12-16 07:00 35次 阅读
CAT-RTD0017 暖通空调平均化 RTD 探头

CAT-RTD0018 带压缩配件的平均化 RTD 探头

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发表于 12-16 07:00 35次 阅读
CAT-RTD0018 带压缩配件的平均化 RTD 探头

CAT-RTD0019 双螺纹平均化 RTD 探头

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CAT-RTD0019 双螺纹平均化 RTD 探头

CAT-RTD0020 12 MNPT 平均化 RTD 探头传感器

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CAT-RTD0020 12 MNPT 平均化 RTD 探头传感器

CAT-RTD0021 带导管盒的平均化 RTD 探头

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发表于 12-16 07:00 17次 阅读
CAT-RTD0021 带导管盒的平均化 RTD 探头

CAT-RTD0023 带压缩配件的不锈钢 RTD 探头

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CAT-RTD0023 带压缩配件的不锈钢 RTD 探头

CAT-RTD0024 不锈钢 RTD 与插头和插孔

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发表于 12-16 07:00 20次 阅读
CAT-RTD0024 不锈钢 RTD 与插头和插孔

CAT-RTD0026 SS 定长切割 RTD 探头传感器

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发表于 12-16 07:00 38次 阅读
CAT-RTD0026 SS 定长切割 RTD 探头传感器