侵权投诉

天津大学研发出3D打印软性机器人

2021-01-21 13:53 次阅读

一只灵巧的尺蠖,牢牢地抓住圆形管,一伸一缩中蜿蜒前行。事实上,这只灵活的尺蠖是一款采用了天津大学研发的一种新型模块化柔性驱动方法,用3D打印机直接“打印”出来的软性机器人。

软性机器人因其较高的柔性和对人体安全等优点,在近几年得到了持续广泛的关注。而3D打印的优势就是制造复杂形体、复杂结构而且不需要后续加工,可一次成型

打印免组装结构,是3D打印技术制造软性机器人近年来一个比较典型的应用。

近日,天津大学左思洋、刘建彬课题组提出了一种基于薄膜气缸的新型模块化柔性驱动方法,并通过根据具体应用改变排列组合方式以及合理布置连接方案,将其应用于人工肌肉和管道爬行机器人中。

该方法基于一次3D打印成型的制造技术,省掉了传统机电设备加工制造中的装配流程,大幅降低了驱动模块的制造成本和周期,且具备耗气量孝动态响应高、可靠性高、对应用场景适应性强等特点。

该成果2021年1月初在线发表在《美国电气电子工程师学会机器人和自动化快报(IEEERoboticsandAutomationLetters)》上。

“每一个薄膜气缸就好比人体的一小块肌肉,或者爬虫的一个‘节’,只不过是用热塑性聚氨酯材料做的。”刘建彬解释说,采用这种新型薄膜气缸结构是团队的“奇思妙想”。

如果把这个结构比喻成一个基本的肌肉单元,那根据不同的应用需求再对这些单元的连接方式进行排列组合和布局连接,就像是把一个个的肌肉单元连接起来形成一整块肌肉,然后再应用于不同场景,而整块“肌肉”的制造过程则采用了3D打印技术,一次成型。

基于此创意,课题组首先提出了一种新型气动人工肌肉,可应用于柔性外骨骼等人机交互装备的驱动中。气动即以压缩空气为动力源,带动机械完成伸缩或旋转动作。

与传统气动人工肌肉相比,该设计最突出的特点是不会产生厚度方向的膨胀,从而避免了对人体的挤压。

此外,课题组还提出了一种新型气动管道爬行机器人,可应用于工业管道设施的检查和实时监控。该管道爬行机器人采用仿生尺蠖原理,通过巧妙布置薄膜气缸单元之间的连接,实现机器人在管道内、外壁面爬行。

柔性驱动方式的应用使该机器人能够适应大范围管道直径的变化,并可应对直管、弯管、竖管、水平管以及各种角度倾斜管应用场景,同时机器人可承受自重80倍以上负载。

因为采用了气动的方法驱动,软性机器人只能拖着长长的气管尾巴工作。如果将传感器集成到设备中,也就能去掉这些气管尾巴,使机器人更独立精致。这也是科学家们未来的努力方向。
责任编辑:YYX

收藏 人收藏
分享:

评论

相关推荐

机器人行业发展现状和发展趋势报告

近日,新松在发布《向特定对象发行股票并在创业板上市募集说明书》时,对中国机器人行业的发展现状及趋势做....
的头像 璟琰乀 发表于 03-01 13:42 182次 阅读
机器人行业发展现状和发展趋势报告

从新松机器人、埃斯顿等集体定增募投计划看机器人未来布局

2021年春节前,镁伽、若贝特、迈步机器人、诺亚、劢微、思灵机器人、曲线智能、云迹科技、擎朗智能、博....
的头像 璟琰乀 发表于 03-01 11:40 126次 阅读
从新松机器人、埃斯顿等集体定增募投计划看机器人未来布局

浅谈2021年智能机器人的发展趋势

2020年是“十三五”规划收官之年,2021年是“十四五”规划开局之年。值此辞旧迎新之际,达闼科技C....
的头像 我快闭嘴 发表于 03-01 11:27 246次 阅读
浅谈2021年智能机器人的发展趋势

英国建筑界首个通过建筑机器人企业应用

建筑机器人企业可以称得上是“先进生产力的明珠”。近些年来,世界各国都加大了对机器人产业的扶持力度,机....
的头像 电子魔法师 发表于 03-01 10:24 90次 阅读
英国建筑界首个通过建筑机器人企业应用

金属3D打印龙头铂力特市值130亿

南极熊导读:西安铂力特,是中国金属3D打印的龙头厂商。 2021年2月28日,南极熊注意到浙商证券发....
的头像 璟琰乀 发表于 03-01 10:22 66次 阅读
金属3D打印龙头铂力特市值130亿

码垛机器人在物流行业的应用优势

码垛机器人在物流行业的应用优势主要体现在以下几方面:
的头像 电子魔法师 发表于 03-01 10:15 187次 阅读
码垛机器人在物流行业的应用优势

3D打印机制造商Digital Metal宣布推出纯铜粉末DM Cu

2021年2月27日,南极熊获悉,工业3D打印机制造商Digital Metal宣布推出一种新的纯铜....
的头像 璟琰乀 发表于 03-01 10:10 106次 阅读
3D打印机制造商Digital Metal宣布推出纯铜粉末DM Cu

服务机器人销量将在2021年加速增长31%

StrategyAnalytics新兴终端技术(EDT)团队在最新发布的一系列研究报告中预测,继20....
发表于 03-01 09:40 97次 阅读
服务机器人销量将在2021年加速增长31%

AI+医疗政策助推,促行业快速发展

医疗人工智能产业上游主要是为行业提供基础技术支持的行业,如医疗数据挖掘、算法等,典型企业有碳云智能、....
的头像 牵手一起梦 发表于 02-28 10:19 840次 阅读
AI+医疗政策助推,促行业快速发展

AI商业化场景加速落地,行业龙头拓宽应用边界

更加聪明的AI扫地机器人,懂用户所想的AI推荐算法、创意无限的手机AI拍照……这两年,AI不再只是人....
的头像 牵手一起梦 发表于 02-28 09:40 795次 阅读
AI商业化场景加速落地,行业龙头拓宽应用边界

世界首个自动绑扎钢筋的空中机器人可以飞行和捆扎钢筋

国外sUAS News网站报道,美国SkyMul公司宣布其SkyTy(P3)的第三个原型机可以飞行和....
发表于 02-26 16:10 629次 阅读
世界首个自动绑扎钢筋的空中机器人可以飞行和捆扎钢筋

管廊巡检机器人的应用:城市运行生命线的守护者

为逐步消除“马路拉链”、“空中蜘蛛网”等问题,用好地下空间资源,提高城市综合承载能力,拥有城市地下“....
发表于 02-26 15:38 21次 阅读
管廊巡检机器人的应用:城市运行生命线的守护者

智能汽车机器人的程序免费下载

本文档的主要内容详细介绍的是智能汽车机器人的程序免费下载。
发表于 02-26 15:01 10次 阅读
智能汽车机器人的程序免费下载

一款变形机器人是用于远程监控的移动传感器机器人

具体来说,变形机器人可从 180 多米(600 英尺)高空的直升机上“跳”下而毫发无伤,可以在火灾,....
的头像 机器人大讲堂 发表于 02-26 14:46 163次 阅读
一款变形机器人是用于远程监控的移动传感器机器人

中国工业机器人市场有哪些第一?

中国是全球工业机器人产业链最全的市场之一。经历了核心零部件的艰难攻关,中国在机器人核心控制系统,减速....
的头像 机器人大讲堂 发表于 02-26 14:42 327次 阅读
中国工业机器人市场有哪些第一?

马达加斯将建立世界上首座3D打印学校

在过去的几年里,3D打印建筑技术已经成熟,从一个爱好的新奇事物,到被用于创建从办公室到经济适用房的一....
的头像 如意 发表于 02-26 14:39 106次 阅读
马达加斯将建立世界上首座3D打印学校

自动扎针采血机器人一经问世,马上引起各领域广泛关注

“扎针采血机器人是一种自动化的设备,它不仅能减少交叉感染,还能进行大批量扎针采血工作,这样就大大减轻....
的头像 机器人大讲堂 发表于 02-26 14:35 203次 阅读
自动扎针采血机器人一经问世,马上引起各领域广泛关注

Ranger Mini延续松灵机器人全向型UGV技术底蕴

Ranger Mini作为一款超强灵活性与性能并存的UGV,容纳SCOUT 系列越障攀爬与HUNTE....
的头像 机器人大讲堂 发表于 02-26 14:32 142次 阅读
Ranger Mini延续松灵机器人全向型UGV技术底蕴

IEEE机器人与自动化协会公布了2021年度获奖名单

优必选深圳研究院是优必选科技的机器人学与人工智能核心技术的研发中心,其研究领域包括了感知视觉、语音技....
的头像 机器人大讲堂 发表于 02-26 14:29 206次 阅读
IEEE机器人与自动化协会公布了2021年度获奖名单

快讯:北京推进智能快递箱、无人售货机等智能终端设施建设

2月19日消息,泰瑞达近日宣布任命Kim Povlsen为优傲机器人新总裁。Kim Povlsen出....
的头像 机器人大讲堂 发表于 02-26 14:26 389次 阅读
快讯:北京推进智能快递箱、无人售货机等智能终端设施建设

在2020年底,中国送餐机器人的市场规模已经到达11.6亿

据国家统计局数据,仅2020年12月,我国餐饮收入就达到4950亿元,增长0.4%。而全年餐饮收入达....
的头像 机器人大讲堂 发表于 02-26 14:23 396次 阅读
在2020年底,中国送餐机器人的市场规模已经到达11.6亿

2020年3D打印新兴产品增速达1倍以上,市场需求量巨大

“增材制造”也就是我们俗称的3D打印,是一种以数字模型为基础、以离散-堆积为原理的新兴制造技术。与传....
的头像 机器人大讲堂 发表于 02-26 14:10 202次 阅读
2020年3D打印新兴产品增速达1倍以上,市场需求量巨大

一个可以自动生成漫画书的新型系统

在互联网如此发展迅速的当今,网上每天有成千上万的短视频发布出来,结合漫画便捷的阅读形式和出色的故事描....
的头像 机器人大讲堂 发表于 02-26 13:54 207次 阅读
一个可以自动生成漫画书的新型系统

3D打印能用于制造卫星本身

一项新的研究发现,一个新的3D打印电子推进器有朝一日将有助于使先进的微型卫星更容易建造,也更经济实惠....
的头像 IEEE电气电子工程师学会 发表于 02-26 13:51 152次 阅读
3D打印能用于制造卫星本身

一种基于磁性薄膜的触觉传感器,结合深度学习算法

人类的皮肤不仅可以感知力的大小和方向(自解耦),并且对外界刺激的定位精度可以超越触觉感受器间的平均间....
的头像 机器人大讲堂 发表于 02-26 13:51 180次 阅读
一种基于磁性薄膜的触觉传感器,结合深度学习算法

ABB机器人发布全新GoFa和SWIFTI系列协作机器人

新推出的GoFa协作机器人的工作范围达到950毫米,运行速度最高可达每秒2.2米,ABB希望它能为多....
的头像 机器人大讲堂 发表于 02-26 13:47 179次 阅读
ABB机器人发布全新GoFa和SWIFTI系列协作机器人

快讯:ABB推出GoFa协作机器人,最高负载可达5公斤

上海钛米机器人股份有限公司(以下简称“钛米机器人”)于2021年1月8日同海通证券(600837,股....
的头像 机器人大讲堂 发表于 02-26 13:44 208次 阅读
快讯:ABB推出GoFa协作机器人,最高负载可达5公斤

全球服务机器人销量将在2021年增长31%

Strategy Analytics新兴终端技术(EDT)团队在最新发布的一系列研究报告中预测,继2....
的头像 电子魔法师 发表于 02-26 10:37 219次 阅读
全球服务机器人销量将在2021年增长31%

机器视觉检测技术有什么样的典型应用

机器视觉工业检测系统就其检测性质和应用范围而言,分为定量和定性检测两大类,每类又分为不同的子类。机器....
发表于 02-25 17:55 30次 阅读
机器视觉检测技术有什么样的典型应用

Symbio正与日产丰田合作提高机器人效率

位于旧金山湾区的人工智能初创公司Symbio今天宣布正式启动。在总计3000万美元的资金支持下,该公....
的头像 如意 发表于 02-25 17:23 197次 阅读
Symbio正与日产丰田合作提高机器人效率

OnRobot发布夹持力强劲的电动真空夹持器VGP20,适用于重载码垛应用

OnRobot新型VGP20电动真空夹持器可用更低的成本、简单的操作实现传统高载荷气动夹持器承担的应....
发表于 02-25 17:22 899次 阅读
OnRobot发布夹持力强劲的电动真空夹持器VGP20,适用于重载码垛应用

ABB加速推进上海机器人超级工厂,明年正式投产

总投资达10亿元、位于上海康桥的ABB集团机器人超级工厂将于2022年第一季度正式投入生产。在2月2....
的头像 工程师邓生 发表于 02-25 17:13 245次 阅读
ABB加速推进上海机器人超级工厂,明年正式投产

我国未来电机市场走向如何?

本文首先介绍了电机是啥,我国电机行业的现状,其次介绍了我国伺服电机的市场规模,然后还介绍了全球电机市....
的头像 璟琰乀 发表于 02-25 17:04 285次 阅读
 我国未来电机市场走向如何?

基于嵌入式操作系统的机器人驱动控制模型算法设计

硬件依托于ART-PI开发平台,主控芯片采用STM32H750高性能单片机,同时采用TB6612芯片....
发表于 02-25 16:44 1184次 阅读
基于嵌入式操作系统的机器人驱动控制模型算法设计

ADI公司携手利默里克大学和Stripe,通过软件技术合作推进工程教育变革

ADI公司总裁兼首席执行官Vincent Roche表示:“ADI致力于增强软件发展对各行业的影响,....
的头像 西西 发表于 02-25 14:23 270次 阅读
ADI公司携手利默里克大学和Stripe,通过软件技术合作推进工程教育变革

Symbio正与丰田和日产合作 提高机器人装配效率

据外媒,位于旧金山湾区的人工智能初创公司Symbio今天宣布正式启动,该公司表示已经与日产和丰田达成....
的头像 工程师邓生 发表于 02-25 14:22 300次 阅读
Symbio正与丰田和日产合作 提高机器人装配效率

创客火组织协办2021FTF青少年无人机大赛

近期,FTF青少年无人机大赛官方发布消息称,2021FTF青少年无人机大赛已经通过2021世界机器人....
的头像 创客火无人机 发表于 02-25 14:13 267次 阅读
创客火组织协办2021FTF青少年无人机大赛

扫地机器人好用吗

扫地机器人,作为新一代的智能家居产品,得到了越来越多家庭的认可和喜爱,不仅能帮忙扫地,还能拖地。大大....
的头像 电子魔法师 发表于 02-25 13:53 171次 阅读
扫地机器人好用吗

英国大学开发了一种全新3D打印工艺

众所周知,3D打印技术在医疗、工业等各个领域都被认为是实现定制化制造的最佳解决方案之一。然而在生物、....
的头像 电子魔法师 发表于 02-25 13:40 151次 阅读
英国大学开发了一种全新3D打印工艺

深兰科技获韩国LG数万台消毒机器人订单

2月22日,深兰科技与韩国LG通过线上、线下结合方式,正式签约智能机器人采购项目。 据透露,LG计划....
的头像 璟琰乀 发表于 02-25 11:38 242次 阅读
深兰科技获韩国LG数万台消毒机器人订单

投资10亿年产1000台的水下机器人项目即将开建

近日,江西查湃智能科技有限公司年产1000台水下机器人项目开始进入招标阶段。 据了解,该项目位于江西....
的头像 璟琰乀 发表于 02-25 11:36 228次 阅读
投资10亿年产1000台的水下机器人项目即将开建

2021年数据中心建设方向预测

在刚刚过去的2020年,随着新基建政策的逐步落地实施,给IDC产业带来了极大影响。如今,已跨入202....
的头像 我快闭嘴 发表于 02-25 11:11 305次 阅读
2021年数据中心建设方向预测

解析医疗人工智能产业的发展趋势

医疗人工智能产业上游主要是为行业提供基础技术支持的行业,如医疗数据挖掘、算法等,典型企业有碳云智能、....
的头像 我快闭嘴 发表于 02-25 11:05 617次 阅读
解析医疗人工智能产业的发展趋势

Miso Robotics公司将推出第一个农业机器人

农业技术已经在仓储和物流等领域站稳了脚跟,但放眼美国乃至全球的农业社区,不可能不看到人类辅助自动化的....
的头像 电子魔法师 发表于 02-25 11:03 280次 阅读
Miso Robotics公司将推出第一个农业机器人

再上2021牛年春晚的智能机器人公司优必选启动上市辅导

央视2021牛年春晚的舞台上,优必选科技研发的首款大型四足机器人化身“拓荒牛”,与刘德华、王一博、关....
的头像 机器人技术与应用 发表于 02-25 10:41 968次 阅读
再上2021牛年春晚的智能机器人公司优必选启动上市辅导

我国已落地超5000个5G商用创新项目

5GtoB如何使能千行百业,这是5G应用当前面临的最大问题,也是MWC2021上讨论的热点。华为常务....
发表于 02-25 09:07 225次 阅读
我国已落地超5000个5G商用创新项目

日本由利撬动扫地机器人中高端市场,开启“大航海”发展

在人工智能以及物联网普及所带来的智能化浪潮下,家庭场景下各种智能设备层出不穷,由此也推动了智能家居行....
的头像 璟琰乀 发表于 02-24 17:34 1303次 阅读
日本由利撬动扫地机器人中高端市场,开启“大航海”发展

仓储机器人企业Locus Robotics完成1.5亿美元融资

总部位于马萨诸塞州威尔明顿市的仓库机器人初创公司Locus Robotics近期宣布,已在E轮融资中....
的头像 璟琰乀 发表于 02-24 15:37 405次 阅读
仓储机器人企业Locus Robotics完成1.5亿美元融资

埃斯顿再曝10亿机器人工厂新进度

埃斯顿拥有自动化核心部件及运动控制系统、自主核心技术机器人及智能系统工程业务,已发展为国内少数具备机....
的头像 璟琰乀 发表于 02-24 14:11 465次 阅读
埃斯顿再曝10亿机器人工厂新进度

中关村机器人推动实体经济增长

加快形成以国内大循环为主体、国内国际双循环相互促进的新发展格局,是党中央着眼“两个大局”、因时因势作....
发表于 02-24 10:21 744次 阅读
中关村机器人推动实体经济增长

码垛机器人都有哪些特点

  1.部分控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单。   2.结构简单、零部件少。因此零部件的性能可靠、保养维修简单、故...
发表于 02-23 17:10 101次 阅读
码垛机器人都有哪些特点

牛年开工大礼包:100+套机器人资料专辑,你想找的尽在这里!

首先管理员代表电子发烧友恭祝各位工程师朋友们牛年大吉!相信不少朋友已经返岗开工了,新的一年要有新的目标,来来来,管理员给...
发表于 02-20 16:13 1729次 阅读
牛年开工大礼包:100+套机器人资料专辑,你想找的尽在这里!

惯性传感器如何促进移动机器人自主工作

机器人导航概述 Adept MobileRobots Seekur机器人 MEMS 角速率检测 ...
发表于 01-27 06:32 0次 阅读
惯性传感器如何促进移动机器人自主工作

基于XE162FN的多功能智能机器人的硬件和软件设计

这里介绍了基于英飞凌16 位单片机XE162FN的多功能智能机器人的硬件和软件设计。该设计的创新之处在于将智能机器人的娱乐功能...
发表于 01-21 07:08 0次 阅读
基于XE162FN的多功能智能机器人的硬件和软件设计

迷你语音助手小机器人设计方案

智能音箱痛点的迷你语音助手小机器人
发表于 01-14 07:39 101次 阅读
迷你语音助手小机器人设计方案

浅析导航底盘如何解决服务机器人室内自主移动难题

近年来,人工智能技术的发展迅猛,商用服务机器人的需求不断激增,基于机器人底层应用进行上层开发的机器人底盘需求也越来越...
发表于 01-07 10:09 808次 阅读
浅析导航底盘如何解决服务机器人室内自主移动难题

小学机器人教育领域分析

​STEM到底是什么,怎么解决STEM师资培养的问题一直是这个专栏关注和想回答的问题。格物斯坦认为让老师们发现自身现有优...
发表于 12-18 11:16 606次 阅读
小学机器人教育领域分析

实现下一代机器人至关重要的关键传感器技术介绍

对实现下一代机器人至关重要的几项关键传感器技术包括磁性位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器和管理传...
发表于 12-07 07:04 2424次 阅读
实现下一代机器人至关重要的关键传感器技术介绍

工业机器人有哪些突发事故?

  1) 低速动作突然变成高速动作。   2) 其他作业人员执行了操作。   3) 因周边设备等发生异常和程序错误,启动了不同...
发表于 12-04 15:54 202次 阅读
工业机器人有哪些突发事故?

《AI 概论》教师手册(第二篇)——AI的基礎知識

1. 簡介人工智慧(AI) 人工智慧的定義 • 人工智慧(Artificial intelligence,簡稱AI),是指讓電腦能夠表現出與人類相類...
发表于 12-03 16:48 808次 阅读
《AI 概论》教师手册(第二篇)——AI的基礎知識