瑞士企业ANYbotics开发的ANYmal系列机器狗亮相上海展会

摘要：四足机器人能在工业现场复杂的设施、路况环境下自由穿行和作业，自主完成上下台阶、跨越间隙、跨越障碍等运动。

第二十五届中国（国际）小电机技术研讨会暨展览会、2020中国（国际）特种机器人技术展览会今天在上海光大会展中心开幕，中外企业研发的机器狗亮相并秀了一番，走路、爬坡、倒地后爬起……吸引了众多观众的目光。中国电子科技集团公司第二十一研究所研发人员介绍，机器狗有望应用于地铁、电站、油田等场所的检测，还能当宠物狗，为家庭带来欢乐。

说起机器狗，很多人会想到波士顿动力，这家企业研发的四足机器人有很强的运动和平衡能力，关于它的一些视频在网络上广为流传。在本届展览会上亮相的外国机器狗，知名度仅次于波士顿动力，它就是瑞士企业ANYbotics开发的ANYmal系列产品。这家企业由苏黎世联邦理工学院孵化，拥有近10年的技术积累，自主研制的四足机器人平台在移动性方面达到国际先进水平。去年中国工博会上，中国电科二十一所与ANYbotics签约，联合组建中瑞足式机器人工程中心。

解放日报·上观新闻记者在展会现场看到，来自瑞士的机器狗红黑相间、高大威猛。中国电科二十一所高级工程师王春雷博士介绍，它重达60公斤，可搭载视觉传感器、温度传感器、气体探测器、雷达、麦克风等多种设备，从而能敏锐地感知和探测大量的物理属性，包括系统评估设备、目标状态检查、热点检查、气体感知以及其他可能危害到检测人员的情况。别看这只机器狗又大又沉，走起路来却十分灵活，能小步挪移、快速前进、轻松爬坡，还能做俯卧撑。

在它的身边，有两只国产机器狗小黑，一只重20公斤，另一只重10公斤。虽然个头比瑞士机器狗小很多，但它们的灵活度更大。工作人员用手柄操控它们倒地，随后一跃而起，可爱的模样让观众笑了起来。

据介绍，四足机器人能在工业现场复杂的设施、路况环境下自由穿行和作业，自主完成上下台阶、跨越间隙、跨越障碍等运动，所以有很多潜在的应用场景。例如，它们可以用于地铁列车检测，查看车厢内的安全锤和灭火器是否完好无损，有没有垃圾和危险物品。它们甚至可以当宠物狗，卖萌、运送东西……“国产小型机器狗的价格在7万元左右，量产后可以降到1—2万元，再配上人工智能系统，当宠物狗是完全可行的。”王春雷说。

展会上，中国电科二十一所研制的单臂、双臂协作机器人也引人关注。与传统的工业机器人不同，协作机器人可以与工人协作完成任务，当工人触碰到机器人时，力传感器就会让它停下来，以确保安全。中国电科二十一所机器人工程中心工作人员告诉记者：“这台7轴单臂协作机器人达到国际先进水平，可抓取10公斤左右的物品，操作精确度达到正负10微米，线速度为1.5米/秒。”它可用于精密装配、检测、搬运等制造环节，成为工人的得力帮手。

“快看，机器人在投篮！”在单臂协作机器人旁，双臂协作机器人展示了抓取小球并投入篮筐的绝技，引来一阵惊呼。这台机器人拥有两条7轴手臂，加上能运动的头部和躯干，共有30轴。它的两只手各有3根手指，每根手指都能独立运动，所以能稳稳地抓住小球，投篮则是百发百中。拥有这个本领，双臂协作机器人也能应用于精密装配、检测、搬运等制造环节，执行单臂机器人无法完成的任务。

责任编辑：xj

原文标题：“机器狗”亮相上海展会，用途广泛，还能当宠物狗

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