关于大陆激光雷达SRL1技术拆解
大陆的短距离激光雷达 SRL1 是用来检测碰撞的，主要是给 Volvo 之前的系统中使用，这款短距激光雷达 SRL1 提供基于红外激光技术的紧急制动辅助功能，无需任何机械运动部件固态 LiDAR。
01. 激光雷达 SRL1
激光雷达 SRL1 的红外激光光源来自欧司朗（OSRAM）的 InAlGaAs/ GaAs 量子阱结构激光光电二极管。这款激光雷达采用了红外激光脉冲的飞行时间测量方法，测量潜在威胁物体的相对距离、相对速度和横向偏置。如下图所示选择光电二极管主要考虑降低成本，又能够准确测量物体的距离。
图 2 主要光学结构的位置
如下图所示，整个 SRL1 主要分为主板、次板、FPC 连接器、上下外壳、两个透镜和激光二极管。
图 3 主要部件的分解图
主板和次板是通过软连接的方式进行的，形成以下的结构方式。
图 4 激光雷达 SRL1 分解图
02. 主板的主要电路
激光雷达 SRL1 分两块板子，如上所示插接的形式组合在一起，主板采用飞思卡尔处理芯片组和专用集成电路（ASIC），主要的器件如下表所示，整体的功能是比较简单的。主要包含单片机、电源管理、光电二极管驱动、CAN 收发器、MOSFET 和 Time to Digital Conveter 这几个部分。
表 1 SRL1 主要元器器件
| 功能 | 厂家 | 标号 |
| 单片机 | NXP | MC9S12XEG128MAA |
| 电源管理 | STMicroelectronics | L9884-ICJJ JJV2 |
| CAN 收发器 | NXP | TJA1042 (x2) |
| 光电二极管驱动 | AMS | |
| Time-to-Digital Converter | AMS |
主板的尺寸为 73.76mm 和 50mm，采用四层板的工艺。
图 5 SRL1 主板正面
图 6 SRL1 主板反面
图 7 SRL1 辅助连接板
编辑：hfy
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