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五大方面知识和技术帮助走进工业机器人

2020-09-22 16:28 次阅读

想要详细了解工业机器人,这五大方面知识和技术你必须了解。

1、工业机器人控制系统硬件结构

2、工业机器人控制系统体系结构

3、控制软件开发环境

4、机器人专用操作系统

5、机器人伺服通信总线技术

下面我们一起来详细的看看吧

1、工业机器人控制系统硬件结构

目前机器人控制器多采用计算能力较强的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片组成。此外,由于已有的通用芯片在功能和性能上不能完全满足某些机器人系统在价格、性能、集成度和接口等方面的要求,这就产生了机器人系统对SoC(SystemonChip)技术的需求,将特定的处理器与所需要的接口集成在一起,可简化系统外围电路的设计,缩小系统尺寸,并降低成本。