雷达八个环绕声摄像头可在250米的范围内提供360度全方位的视野

最近，特斯拉被网友拍到在Model S测试车上搭载了新型传感器阵列，用于自动驾驶系统的测试。

从2016年开始，特斯拉推出了新的自动驾驶仪传感器套件，该套件包括摄像头，雷达和超声波传感器：八个环绕声摄像头可在250米的范围内提供360度全方位的视野；十二个超声波传感器做补充，可以检测到硬和软物体；具有增强处理能力的前向雷达可在冗余波长上提供有关世界的更多数据，该波长能够穿透大雨，大雾，灰尘甚至前方的汽车。特斯拉认为，这些传感器仅通过软件更新就能满足完整的自动驾驶系统的需要。

虽然汽车制造商已经更新了机载Autopilot计算单元，并一直在发送软件更新以更好地利用硬件，但是在过去的四年中，我们还没有看到特斯拉更新传感器套件。

现在，特斯拉被发现可以在配备自动驾驶仪传感器的支架上测试ModelS，其中甚至发现有固态激光雷达的身影，特斯拉此前曾表示，它将在测试中使用激光雷达传感器来验证其他传感器，并不打算将激光雷达带入量产车。

从汽车车牌“MFG”符号上可以判断为加州DMV颁发给制造商的牌照。

这并不是第一次在特斯拉测试车上看到激光雷达，据网友提供数据，2016、2017、2019年都拍到过带有激光雷达的特斯拉测试车辆，令人感叹的是，安装在屋顶上的LiDAR品牌是不停更换的从 Velodyne的64线、16线激光类的，到初创公司 Innoviz 或 Innovusion的激光雷达产品都有。

马斯克虽然一直排斥在量产车上安装激光雷达，但是在测试上却少不了激光雷达的身影，看来对于自动驾驶来说，激光雷达还是真的香。
责任编辑:pj