Unitree公司新开发的四足机械狗A1的价格不超过10，000美元
在不久的将来，您可以walk狗。杭州Unitree公司新开发的四足机械狗A1的价格不超过10，000美元。Unitree被认为是中国的波士顿强国，之前曾推出Laikago赢得了业界的广泛认可。
新推出的A1机械狗是Laikago的缩小版，其最大持续室外运行速度为3.3 m / s（11.88 kph）。这与成人慢跑的速度差不多，因此当您独自一个人悠闲地跑步时，您不会孤单。
A1机械狗的最大扭矩为33.5NM。它的重量为605g，具有明确的角加速度反馈，输出轴承是大型工业级交叉滚子轴承，几乎没有甚至没有轴承损坏的可能性。装有电池的A1机械狗重12千克（26.5磅），站立时长500毫米*宽300 *高400毫米。
A1通过双深度感应摄像头感应环境，该摄像头将实时高清视频发送给操作员-它也可以自主运行，其RTOS（实时操作系统）甚至还包括机器人跟踪和跟踪的模式具体的人。
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;, R32_IWDG_CFG);
while(1){
FEED_IWDG(); //喂狗
}
}
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void IWDG_Enable()
{
R32_IWDG_KR=0x5555
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