伺服电机频繁起停同步精度如何提高
第一，相对于伺服电机具体到什么型号的产品，多与该系列产品相关的系统参数有关，即同步轴同步增益，加减速时间常数等
第二，PLC梯形图构建，也是相当重要的一部分
第三，同步轴丝杠以及轴承的螺距比值，
第四，一般分为主控轴和从控轴，可在零点进行误差检测
伺服系统包含5大部件：伺服电机、PLC控制、减速器、螺杆或者齿条传动、装配配合度。要定位精准就从上面这几大部件出发。一、伺服电机，一般来说，都很准确，一般不用怀疑。二、PLC是发送脉冲的，要确保电路接线正确，程序运行合理。三、减速器有精度高的也有精度差的，要买好一些的，或者精度高就用谐波减速器（机器手上用这个）。四、螺杆或者齿条传动要买些精度高的，重复精度误差小的。五、关键装配关系要加工中心或者线切割加工，确定配合间隙。
一、与主模块与定位模块的扫描时间
二、如果有通讯，控制主站扫描各伺服的 时间先后
三、伺服的响应带宽刚性
四、机械的结构连接，挠性结构
五、主机控制程序把各伺服做微调
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。
举报投诉
-
伺服电机
+关注
关注
82文章
1838浏览量
56271
发布评论请先 登录
相关推荐
如何控制两台速度不同的伺服电机同步起停
有加减速，导致两轴还是有肉眼可见的不同步现象，停止时间差估计有200ms，这个达不到要求。请问有什么办法可以解决这个问题，两轴并不是完全同步（完全同步是指时间、速度、位移全部一致，本项目只要求时间一致），那么如何做到
发表于 09-11 11:41
如何判断伺服电机的性能
和工作环境。负载的工作特性包括如负载 是高速还是低速运行，加速度需求达到多少，是否需求频繁起停，频率需求达到多少，系统运行精度等等。 这时选择伺服
发表于 10-12 10:40
如何有效提高机器人伺服电机的过载能力
的动态曲线测量，可提供以下特点：1、1kSa/s以上的转矩数据记录及波形描绘能力，准确分析伺服电机的峰值过载性能;2、可提供最高0.01%的电参数测量精度，最高0.05%的扭矩测量精度
发表于 10-15 10:16
怎么有效提高机器人伺服电机的过载能力
的响应速度要快，控制精度要高。而“狠”字又怎么解呢？其实大家仔细想想，伺服电机除了又快又准外，我们对它的余下要求就是过载能力强，即“狠”了。1.1为什么伺服
发表于 10-19 10:47
blinker控制步进电机起保停相关资料分享
blinker控制步进电机起保停，正反转（Arduino uno+esp8266+TB6600驱动器）本文针对上一篇的《外部按键中断精准控制步进电机
发表于 06-29 06:25
如何在直流供电下使用交流同步伺服电机？
在如户外移动设备等一些应用场景中，使用交流同步伺服电机时往往需要直流供电。因此，了解如何在直流供电下使用交流同步伺服
发表于 07-12 18:21
•878次阅读
工商网监
评论