乌龟机器人的制作

第1步：您需要：

Cardboard

Arduino Board

伺服电机x4

电池（我正在使用小型电源）

电线和面包板

棒子

胶枪

线程

花园线

第2步：纸板！

所以我开始使用纸板 53 X 17 cm 。尺寸无关紧要只要保持比例。我的面包板 6 X 17 cm，占据中间部分，然后两侧 6 cm ，最后 17.5 cm 。绘图后，我从中间切出 1 cm 以分开腿。

1 cm工作但是它会更舒服2厘米，只是说。。.

如图所示弯曲两边直边，一边向上，一边向下。

第3步：电机！

电机！伺服电机更精确，两个上升两个下。名为 LeftUp 和 RightUP，的两个上部电机粘在第一个“关节”下面。确保它们在两腿之间自由移动。电机将移动180度，因此伺服电机必须相反才能完成整圆。您放置上部电机的一侧将是助行器的背面。

在第二张图片（其他原型）上，您会看到底部的电机，名为 LeftDown ， RightDown ，只是粘在中间，彼此背对。 这些电机也是相反的！但是他们没有完整的一圈，只有一半！！

使用这个原型，我使用的是一个不适合上部的小型电源，所以我把它搞定了在底部，但你可以把它放在别处。

我正在使用胶枪将电机粘贴到位。

第4步：棒！

你需要两根 11厘米长棍棒。将花园线缠绕在一起，并在一端形成一个环（图2）。

将此环连接到伺服臂（图3），确保两者自由移动。

棒的另一端粘在“关节”上。

我现在添加了面包板和arduino板，但你也可以稍后添加它。

第5步：线程！

我们正在向下现在一边：

你需要两个30厘米长的线程。取出螺纹的中间并将其打结到伺服电机的臂上，这样两端都可以自由且同样长。

将伺服器的臂移动到 90度（像第二张图片中的箭头）。在第二张图片上它不是真的90度，不介意。

然后你需要再次弯曲纸板，如图所示。粘贴你弯曲纸板的螺纹，螺纹必须在前腿交叉。

另外，我用一排热胶加固了这个，所以这部分没有移动。

第6步：代码！

#include

Servo servo; // create servo object to control a servo

Servo servo1;

Servo servo2;

Servo servo3;

int pos = 0; // variable to store the servo position

int pos1 = 0;

int pos2 = 0;

int pos3 = 0;

void setup（） {

//Connect the motors to pins 11，13，5 and 9 and of course VCC and GND

servo.attach（11）; // LeftDown

servo1.attach（13）; // LeftUp

servo2.attach（5）; // RightUp

servo3.attach（9）; // RightDown

delay（1000）;

}

void loop（） {

for（pos1 = 0; pos1 《= 180; pos1++） // LeftUp

{ // goes from 0 degrees to 180 degrees

servo1.write（pos1）;

delay（5）;

}

for（pos2 =180; pos2 》= 0; pos2--） // RightUp

{ // goes from 180 degrees to 0 degrees

servo2.write（pos2）;

delay（5）;

}

for（pos3 = 180; pos3 》= 0; pos3--） // RightDown

{ // goes from 180 degrees to 0 degrees

servo3.write（pos3）;

delay（5）;

}

for（pos = 180; pos 》= 0; pos--） // LeftDown

{ // goes from 180 degrees to 0 degrees

servo.write（pos）;

delay（5）;

}

for（pos1 = 180; pos1 》= 0; pos1--） // LeftUp

{ // goes from 180 degrees to 0 degrees

servo1.write（pos1）;

delay（5）;

} for（pos2 = 0; pos2 《= 180; pos2++） // RightUp

{ // goes from 0 degrees to 180 degrees

servo2.write（pos2）;

delay（5）;

}

for（pos3 = 0; pos3 《= 180; pos3++） // RightDown

{ // goes from 0 degrees to 180 degrees

servo3.write（pos3）;

delay（5）;

}

for（pos = 0; pos 《= 180; pos++） // LeftDown

{ // goes from 0 degrees to 180 degrees

servo.write（pos）;

delay（5）;

}

}

第7步：装饰！

第8步：分享并享受！