怎样通过耳机插孔控制多达两个伺服系统

第1步：零件清单

零件

旧（最好是破碎的）Heaphones

电线

伺服（我正在使用HXT900）

9v电池

带耳机插孔的电脑

工具

烙铁和焊料

侧切刀或剥线钳

砂纸

第2步：剪切和剥离耳机

首先切断耳机。只需要耳机插孔。

剥去一英寸的电线外壳。

第3步：分析内部电线

将有三个或套管内的四根电线。

我们关心的唯一电线是纯红色和地线。随意剪掉任何其他电线。

两根电线都用乙烯基绝缘。用砂纸去除乙烯基。打磨电线，直到看到铜色。

第4步：焊接电线

焊接22规格的焊片然后将电线缠绕在电线带上。

步骤5：连接系统

如图所示连接伺服。

步骤6：控制伺服

将伺服器插入计算机的耳机插孔并运行上述.wav文件。

伺服器应顺时针，逆时针旋转，然后停止。

步骤7：制作你自己的Wav文件（可选）

你可能想让你的拥有自己的wav文件。这可以通过大胆轻松完成。

Audacity是一个软件，可以让你制作自定义的wav文件：http：//audacityteam.org/。

要使wav文件运行Audacity，然后单击》 Generate》 Tone。

音调发生器会弹出。选择Waveform： Square 和Amplitude： 1。 波的频率控制伺服的速度和方向。

arduino预计每20毫秒发一次脉冲。 1ms和2ms脉冲分别导致完全权利和左翼。

步骤8：未来

这个系统可以很容易地用耳机插孔转动任何东西进入一个机器人。