智能蓝牙电路设计图集锦 —电路图天天读(61)

来源:网站整理 作者:Dick2014年12月05日 09:46

  TOP1 智能蓝牙壁障小车系统电路

  现在,随着科技的快速发展,国内外对小型智能系统的应用越来越广泛,种类也越来越多。本设计就是结合有关科研项目而确定的设计类课题,所设计的智能小车应能够实现远程遥控的功能。智能小车控制系统采用一片STC89C51单片机作为本控制系统的主控芯片,硬件包括以下几个模块:驱动电机模块、单片机控制模块、蓝牙模块、电源模块。本设计采用了STC89C51单片机为智能小车核心控制部分,通过查询方式实现对小车的智能控制。小车由主控制板、电源系统和车身四部分组成。主控制系统由主控CPU电路、直流电机驱动电路等组成;直流电机驱动采用PWM调制技术,可灵活方便地对车速、行进方向进行控制。

  电路原理:本系统利用单片机STC89C51单片机作为本系统的主控模块,我们采用android手机控制下车上的蓝牙从机,由单片机对传感器识别到的信号加以分析和判断,并通过对直流电机的控制来实现方向变换。小车原理图如下图所示,电机通过L293F芯片控制转动的方向与速度。其中,SPEED1和SPEED2两个端口通过PWM调节控制两个电机的转速,IN1和IN2控制左侧电机转动的方向,IN3和IN4控制右侧电机转动的方向。通过对这6个端口的控制,使小车能够按照预定的轨迹行进。

  智能蓝牙壁障小车系统电路设计

  小车车体结构好,完全自主设计,小车采用两层结构,分放不同模块的元件,调试过程和修改过程相对简单。本设计通过采用STC89C51单片机为控制核心,实现对小车的智能控制。该控制系统不仅在智能小车中有很强的实用价值,在汽车应用、智能机器人等方面都有很强的实用价值,尤其是在机器人研究方面具有很好的发展前景。所以本设计与实际相联系,具有重要的现实意义。

  智能手机蓝牙控制的小车系统电路

  整个系统的硬件设计可以分为四个模块:电源电路、单片机最小系统、电机驱动模块、蓝牙模块。电源电路为整个系统供电,包括单片机 AT89C52、电机驱动、蓝牙模块、及其他外围电路。电源电路分两个部分:(1)接外部电源给电机供电;(2)由4节干电池作为电源,给系统供电,以确保单片机、电机驱动、蓝牙模块的正常运行。在电源电路给系统供电时,绿色指示灯点亮,只是当前供电正常。单片机最小系统部分是整个系统的智能控制部分,也是整个系统的核心部分。电机驱动模块L298需要从外部接两个电压,一个是给电机的,另一个给L298芯片。

  单片机AT89C52系统电路

  基于智能手机蓝牙控制的小车系统电路设计

  AT89S52单片机片内集成256字节程序运行空间、8K字节Flash存储空间,支持最大64K外部存储扩展。根据不同的运行速度和功耗的要求,时钟频率可以设置在0~33M之间。片内资源有4组I/O控制端口、3个定时器、8个中断、软件设置低能耗模式、看门狗和断电保护。可以在4V到5.5V宽电压范围内正常工作。不断发展的半导体工艺也让该单片机的功耗不断降低。同时,该单片机支持计算机并口下载,简单的数字芯片就可以制成下载线。根据不同场合的要求,这款单片机提供了多种封装,本次设计根据最小系统有时需要更换单片机的具体情况,使用双列直插DIP-40的封装。

  L298N型驱动器电路

  基于智能手机蓝牙控制的小车系统电路设计

  L298是比较常见的是15脚Multiwatt封装的L298N,内部同样包含4通道逻辑驱动电路。可以方便的驱动两个直流电机,或一个两相步进电机。L298N芯片可以驱动两个二相电机,也可以驱动一个四相电机,输出电压最高可达50V,可以直接通过电源来调节输出电压;可以直接用单片机的IO口提供信号;而且电路简单,使用比较方便。L298N可接受标准TTL逻辑电平信号VSS,VSS可接4.5~7 V电压。4脚VS接电源电压,VS电压范围VIH为+2.5~46 V。输出电流可达2.5 A,可驱动电感性负载。1脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻,形成电流传感信号。L298可驱动2个电动机,OUT1,OUT2和 OUT3,OUT4之间可分别接电动机,本实验装置我们选用驱动一台电动机。5,7,10,12脚接输入控制电平,控制电机的正反转。EnA,EnB接控制使能端,控制电机的停转L298N是SGS公司的产品,内部包含4个通道逻辑驱动电路,是一种二相和四相电机的专用驱动器,即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器,接收标准TTL逻辑电平信号,可以驱动4V、2V以下的电机。

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