聚丰项目 > 室内气体综合检测系统
近年来，新房装修是每个家庭的大事，新房装修后许多气体如甲烷等依然存在，威胁着人们的安全。我们实验室拟用气体传感器套件来完成室内气体检测，以测试新房是否达到入住标准。
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团队成员
梁宇 队长
CC2530+ IDT 气体传感器+SIM800C上传中国移动ONENET平台
/**************************************/
/* */
/* Zigbee */
/*例程名称： */
/*建立时间：2018/5/18 */
/*描述： 驱动函数
**************************************/
#include
#include "type.h"
#include"GAS.h"
int accX,accY,accZ,graX,graY,graZ;
static void mma_Delay5us(void);
static void GAS_Start(void);
static void GAS_Stop(void);
static void GAS_SendACK(char ack);
static char GAS_RecvACK(void);
static void GAS_SendByte(unsigned char dat);
static unsigned char GAS_RecvByte(void);
static void Single_Write_GAS(unsigned char REG_Address,unsigned char REG_data);
unsigned char Single_Read_GAS(unsigned char REG_Address);
/**************************************
延时5微秒
**************************************/
static void mma_Delay5us(void)//uint16 microSecs)
{
uint8 microSecs = 5;
while(microSecs--)
{
/* 32 NOPs == 1 usecs */
asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop");
asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop");
asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop");
asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop");
asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop");
asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop");
asm("nop"); asm("nop");
}
}
/**************************************
起始信号
**************************************/
static void GAS_Start()
{
SDA = 1; //拉高数据线
SCL = 1; //拉高时钟线
mma_Delay5us();
SDA = 0; //产生下降沿
mma_Delay5us(); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
mma_Delay5us();
}
/**************************************
停止信号
**************************************/
static void GAS_Stop()
{
SDA = 0; //拉低数据线
SCL = 1; //拉高时钟线
mma_Delay5us(); //延时
SDA = 1; //产生上升沿
mma_Delay5us(); //延时
}
/**************************************
发送应答信号
入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
static void GAS_SendACK(char ack)
{
SDA = ack; //写应答信号
SCL = 1; //拉高时钟线
mma_Delay5us(); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
mma_Delay5us(); //延时
}
/**************************************
接收应答信号
**************************************/
static char GAS_RecvACK()
{
SCL = 1; //拉高时钟线
mma_Delay5us();
SDA_IN();
CY = SDA; //读应答信号
SDA_OUT();
SCL = 0; //拉低时钟线
mma_Delay5us(); //延时
return CY;
}
/**************************************
向IIC总线发送一个字节数据
**************************************/
static void GAS_SendByte(unsigned char dat)
{
unsigned char i;
for (i=0; i<8; i++) //8位计数器
{
dat <<= 1; //移出数据的最高位
SDA = CY; //送数据口
SCL = 1; //拉高时钟线
mma_Delay5us(); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
mma_Delay5us(); //延时
}
GAS_RecvACK();
}
/**************************************
从IIC总线接收一个字节数据
**************************************/
static unsigned char GAS_RecvByte()
{
unsigned char i;
unsigned char dat = 0;
SDA = 1; //使能内部上拉,准备读取数据,
for (i=0; i<8; i++) //8位计数器
{
dat <<= 1;
SCL = 1; //拉高时钟线
mma_Delay5us(); //延时
SDA_IN();
dat |= SDA; //读数据
SDA_OUT();
SCL = 0; //拉低时钟线
mma_Delay5us(); //延时
}
return dat;
}
//******单字节写入*******************************************
static void Single_Write_GAS(unsigned char REG_Address,unsigned char REG_data)
{
GAS_Start(); //起始信号
GAS_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
GAS_SendByte(REG_Address); //内部寄存器地址
GAS_SendByte(REG_data); //内部寄存器数据
GAS_Stop(); //发送停止信号
}
//********单字节读取*****************************************
unsigned char Single_Read_GAS(unsigned char REG_Address)
{
unsigned char REG_data;
GAS_Start(); //起始信号
GAS_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
GAS_SendByte(REG_Address); //发送存储单元地址，从0开始
GAS_Start(); //起始信号
GAS_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号
REG_data=GAS_RecvByte(); //读出寄存器数据
GAS_SendACK(1);
GAS_Stop(); //停止信号
return REG_data;
}
//*****************************************************************
// 初始化GAS
//*****************************************************************
void Init_GAS(void)
{
P1SEL &= ~0xc0; //作为普通 IO 口
SDA_OUT();
SCL_OUT();
Single_Write_GAS(PWR_MGMT_1, 0x00);//电源管理，典型值：0x00(正常启用)
Single_Write_GAS(SMPLRT_DIV, 0x07);
Single_Write_GAS(CONFIG, 0x06);
Single_Write_GAS(GYRO_CONFIG, 0x18);
Single_Write_GAS(ACCEL_CONFIG, 0x01);
}
//*********************************************************
//
//连续读出GAS内部数据
//
//*********************************************************
void Multiple_read_GAS(void)
{
char BUF[12]; //接收数据缓存区
BUF[0]=Single_Read_GAS(ACCEL_XOUT_H);
BUF[1]=Single_Read_GAS(ACCEL_XOUT_L);
BUF[2]=Single_Read_GAS(ACCEL_YOUT_H);
BUF[3]=Single_Read_GAS(ACCEL_YOUT_L);
BUF[4]=Single_Read_GAS(ACCEL_ZOUT_H);
BUF[5]=Single_Read_GAS(ACCEL_ZOUT_L);
BUF[6]=Single_Read_GAS(GYRO_XOUT_H);
BUF[7]=Single_Read_GAS(GYRO_XOUT_L);
BUF[8]=Single_Read_GAS(GYRO_YOUT_H);
BUF[9]=Single_Read_GAS(GYRO_YOUT_L);
BUF[10]=Single_Read_GAS(GYRO_ZOUT_H);
BUF[11]=Single_Read_GAS(GYRO_ZOUT_L);
accX=(BUF[0]<<8)|BUF[1];
accY=(BUF[2]<<8)|BUF[3];
accZ=(BUF[4]<<8)|BUF[5];
graX=(BUF[6]<<8)|BUF[7];
graY=(BUF[8]<<8)|BUF[9];
graZ=(BUF[10]<<8)|BUF[11];
}
没有录制视频（由于驱动调试没有完成，只完成了组网部分，模拟IIC还是没有搞清楚问题出在了哪里，又赶上期末考试投入精力又不够，所以没有全部完成。）
工商网监