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欢乐园丁实现的是将互联网游戏QQ农场与物联网智能硬件相结合的产品,实现智能盆栽养护管理以及用户交互分享相结合的应用模式。
huanzxj

huanzxj
团队成员
周小军 工程师

1、硬件部分组成为:主控MCU-STM32,辅助MCU-MSP430G2553,温湿度传感器TSY01,水分传感模块Moisture等部分组成;
2、功能说明。
1)主控STM32:负责传感数据的获取以及Wifi模组控制,连接到阿里云。用户可以从APP端访问数据,通过阿里云套件与Wifi模块3080B交互,进而可以控制底端传感模块获取实时数据。
2)辅助MCU-MSP430G2553:辅助进行温湿度采集数据,存储,处理,由于数据量较大,采用了以前项目中使用的较为成熟的建议变送器模块;
3)TSYS01:精度可达到0.01℃的温湿度传感器,采集土壤温湿度数据;
4)Moisture:水分传感模块,实现水分参数检测。
3、相关原理图说明。
1)水分传感模块原理图:

2、TSYS01部分原理图:

1、430串口通信程序:
#include "msp430g2553.h"
//#include "12864.h"
#include "uart.h"
#define CPU_F ((double)8000000)
#define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))
#define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0))
#define uchar unsigned char
//extern int guangzhaozhi,turangzhi;
//uchar cflag=0;
//uchar i1,i2;
//uchar tu[]={0,0,0};
//uchar guang[]={0,0,0,0,0};
void int_port(void) //初始化I/O口
{
// P1SEL&=~BIT0;
// P1DIR&=BIT0;
// P2SEL&=~(BIT6+BIT7);
// P2DIR&=~(BIT6+BIT0+BIT7);
P1SEL&=~(BIT6+BIT7);
P1DIR|=BIT6+BIT7;
}
void initurt(void)
{
//WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT
// P1DIR = 0xFF; // All P1.x outputs
// P1OUT = 0; // All P1.x reset
//P1OUT|=BIT6;
P1DIR |= BIT2;
P1SEL = BIT1 + BIT2 ; // P1.1 = RXD, P1.2=TXD
P1SEL2= BIT1 + BIT2 ; // P1.1 = RXD, P1.2=TXD
UCA0CTL1 |= UCSSEL_2; // CLK = ACLK
UCA0BR0 = 0x41; // 32kHz/9600 = 3.41
UCA0BR1 = 0x03; //
//UCA0MCTL = UCBRS1 + UCBRS0; // Modulation UCBRSx = 3
UCA0CTL1 &= ~UCSWRST; // **Initialize USCI state machine**
IE2 |= UCA0RXIE; // Enable USCI_A0 RX interrupt
}
// Echo back RXed character, confirm TX buffer is ready first
#pragma vector=USCIAB0RX_VECTOR
__interrupt void USCI0RX_ISR(void)
{
if(UCA0RXBUF=='c')
{
}
}2、温湿度传感器数据获取:
#include "msp430g2553.h"
#include "tsys01.h"
#define SCL_H P1OUT |= BIT6 //I2C使用引脚:P1.6(SCL) P1.7(SDA)
#define SCL_L P1OUT &= ~BIT6
#define SDA_H P1OUT |= BIT7
#define SDA_L P1OUT &= ~BIT7
#define SDA_IN P1DIR &= ~BIT7 //SDA改成输入模式
#define SDA_OUT P1DIR |= BIT7 //SDA变回输出模式
#define SDA_VAL P1IN&BIT7 //SDA的bit值
#define CPU_F ((double)8000000)
#define Delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))
#define Delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0))
#define _NOP() __no_operation()
#define DeviceAddress_Write 0xee //定义器件在IIC总线中的从地址
#define DeviceAddress_Read 0xef //定义器件在IIC总线中的从地址
#define Reset_cmd 0x1e
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int //ALT ADDRESS引脚接地时地址为0xA6,接电源时地址为0x3A
long ADC24,ADC16;
long k0,k1,k2,k3,k4;
float Temperature=0.0;
double double_ADC16,aa,ADC16_k4,ADC16_k3,ADC16_k2,ADC16_k1,ADC16_k0;
char ack1,ack2;
int t;
uint ge,shi,bai,qian;
void IIC_Start() //IIC起始信号
{
SDA_H; //拉高数据线
SCL_H; //拉高时钟线
Delay_us(5); //延时
SDA_L; //产生下降沿
Delay_us(5);//延时
SCL_L; //拉低时钟线
Delay_us(10);//延时
}
void IIC_Stop()
{
SDA_L; //拉低数据线
SCL_H; //拉高时钟线
Delay_us(5); //延时
SDA_H; //产生上升沿
Delay_us(5); //延时
}
void IIC_SendACK(void) //主机发送应答信号
{
SDA_L;
_NOP();_NOP();
SCL_H; //拉高时钟线
Delay_us(5); //延时
SCL_L; //拉低时钟线
_NOP();_NOP();
SDA_H;
Delay_us(5); //延时
}
void mnack(void) //主机发送无应答信号
{
SDA_H;
_NOP(); _NOP(); //空指令延时
SCL_H;
Delay_us(5);
SCL_L;
_NOP(); _NOP(); //空指令延时
SDA_L;
Delay_us(5);
}
uchar IIC_RecvACK() //接收应答信号
{
uchar ack;
SDA_H;
_NOP(); _NOP();
SCL_H;
_NOP(); _NOP();
SDA_IN;
Delay_us(5);
ack = SDA_VAL; //读入SDA数值
SCL_L;
Delay_us(5);
SDA_OUT;
if(ack) return 0; //从机无应答
else return 1; //从机有应答
}
void write1(void) //写"1"
{
SDA_H;
Delay_us(5);
SCL_H;
Delay_us(5);
SCL_L;
Delay_us(5);
}
void write0(void) //写"0"
{
SDA_L;
Delay_us(5);
SCL_H;
Delay_us(5);
SCL_L;
Delay_us(5);
}
char IIC_SendByte(unsigned char dat) //发送一个字节
{
unsigned char i;
for (i = 0; i < 8; i++)
{ //8位计数器
if(dat&0x80)
write1();
else
write0();
dat <<= 1; //移出数据的最高位
}
return IIC_RecvACK();
}
unsigned char IIC_RecvByte() //接收一个字节
{
unsigned char i;
unsigned char dat = 0,flag;
SDA_H; //使能内部上拉,准备读取数据,
for (i = 0; i < 8; i++)
{ //8位计数器
//SDA_H;
//Delay5us();
SCL_H;
SDA_IN;
Delay_us(5);
flag=SDA_VAL;
dat <<= 1;
if(flag)
dat|=0x01;
SDA_OUT;
SCL_L;
Delay_us(5);
}
return dat;
}
void Reset_tsys01(void) //tsys01复位
{
IIC_Start(); //起始信号
IIC_SendByte(DeviceAddress_Write); //发送设备地址+写信号
IIC_SendByte(Reset_cmd); //内部寄存器地址,请参考中文pdf22页
IIC_Stop(); //发送停止信号
}
void Read_tsys01_PROM(int cmd,int variable)
{
IIC_Start(); //起始信号
IIC_SendByte(DeviceAddress_Write); //发送设备地址+写信号
IIC_SendByte(cmd);
IIC_Stop();
// Delay_ms(10);
IIC_Start(); //起始信号
IIC_SendByte(DeviceAddress_Read); //发送设备地址+读信号
variable = IIC_RecvByte();
IIC_SendACK(); //发送ACK 应答
variable<<=8;
variable|= IIC_RecvByte();
mnack(); //最后一个字节无应答
IIC_Stop();
Delay_ms(10);
}
void conversion(void) //启动转换命令
{
IIC_Start(); //起始信号
IIC_SendByte(DeviceAddress_Write); //发送设备地址+写信号
IIC_SendByte(0x48); //转换指令
IIC_Stop();
}
void Read_ADC_Result(void)
{
IIC_Start(); //起始信号
IIC_SendByte(DeviceAddress_Write); //发送设备地址+写信号
IIC_SendByte(0x00); //读ADC Result指令
IIC_Stop();
IIC_Start(); //起始信号
IIC_SendByte(DeviceAddress_Read); //发送设备地址+读信号
ADC24 = IIC_RecvByte();
IIC_SendACK(); //发送ACK 应答
ADC24<<=8;
ADC24|= IIC_RecvByte();
IIC_SendACK();
ADC24<<=8;
ADC24|= IIC_RecvByte(); //BUF[0]存储0x32地址中的数据
mnack(); //最后一个字节无应答
IIC_Stop();
}
void tsys01_int(void)
{
Reset_tsys01(); //tsys01复位
// Delay_us(10);
Delay_ms(10);
Read_tsys01_PROM(0xaa,k0);
Read_tsys01_PROM(0xa8,k1);
Read_tsys01_PROM(0xa6,k2);
Read_tsys01_PROM(0xa4,k3);
Read_tsys01_PROM(0xa2,k4);
// Delay_ms(10);
}
void get_data(void)
{
conversion(); //启动转换
Delay_ms(10); //转换时间不超过9.04ms
Read_ADC_Result(); //读取ADC转换结果
k0=40781;
k1=32791;
k2=36016;
k3=24926;
k4=28446;
ADC16=ADC24/256;
double_ADC16=ADC16*ADC16*0.000001;
/*代入校准参数进行计算*/
ADC16_k4=-2*k4*0.00001*double_ADC16*0.0001*double_ADC16;
ADC16_k3=4*k3*0.0000000001*double_ADC16*ADC16;
ADC16_k2=-2*k2*0.00001*double_ADC16;
ADC16_k1=k1*0.000001*ADC16;
ADC16_k0=-1.5*k0*0.01;
Temperature=ADC16_k4+ADC16_k3+ADC16_k2+ADC16_k1+ADC16_k0;
t=(int)(Temperature*100);
qian=(int)t/1000;
bai =t%1000/100;
shi=t%100/10;
ge=t%10;
while (!(IFG2&UCA0TXIFG));
UCA0TXBUF=qian+'0';
while (!(IFG2&UCA0TXIFG));
UCA0TXBUF=bai+'0';
while (!(IFG2&UCA0TXIFG));
UCA0TXBUF='.';
while (!(IFG2&UCA0TXIFG));
UCA0TXBUF=shi+'0';
while (!(IFG2&UCA0TXIFG));
UCA0TXBUF=ge+'0';
// while (!(IFG2&UCA0TXIFG));
// UCA0TXBUF='C';
while (!(IFG2&UCA0TXIFG));
UCA0TXBUF='\n';
}3、主控程序为Mbed开发,省略;
Wifi模块烧录boot损坏导致无法开机,联系庆科-李博给出了方法,使用J-LINK刷新无效,确认模块已经完全损坏,故无法提供演示效果。
APP开发未能完成,暂时只能是上位机交互模式。