AB32VG1主频 120M ，片上集成 RAM 192K, Flash 4Mbit，ADC，PWM，USB，UART，IIC 等资源。提供SDK，驱动齐全，支持RT-Thread Studio 开发应用，图形化配置系统，一键开启外设，一键使用软件包，强大的自动代码编辑辅助。

BH-NEO-6M 是高性能、低功耗 GPS 定位模块。它采用 u-blox 公司的NEO-6M 模组方案，可以通过串口及 USB 接口向单片机系统输出 GPS 定位信息，使用简单方便。定位精度：2.5M；测速精度：0.1M/s；航向角精度：0.5度；导航信息最高更新速率：5Hz；串口支持传输速率： 4800、 9600、 38400bps；电源支持3.3-5V。

/*

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 * Date           Author       Notes

 * 2020/12/10     greedyhao    The first version

 */

/**

 * Notice!

 * All functions or data that are called during an interrupt need to be in RAM.

 * You can do it the way exception_isr() does.

 */

#include

#include "board.h"

#include "rgb.h"

#include "oled.h"

#include "nmea_decode_test.h"

rt_uint32_t lat=0;

rt_uint32_t lon=0;

rt_uint32_t alt=0;

/* cat_dhtxx sensor data by dynamic */

int main(void)

{

    RGB_Init();

    OLED_Init();

    OLED_ColorTurn(0);//0正常显示，1 反色显示

    OLED_DisplayTurn(0);//0正常显示 1 屏幕翻转显示

    OLED_Refresh();

    OLED_ShowString(0,0,(u8 *)"lat:",16);

    OLED_ShowString(0,16,(u8 *)"lon:",16);

    OLED_ShowString(0,32,(u8 *)"alt:",16);

    while (1)

    {

      nmea_decode_test();

      rt_thread_mdelay(500);

      OLED_ShowNum(64,0,lat,2,16);

      OLED_ShowNum(64,24,lon,2,16);

      OLED_ShowNum(64,24,alt,2,16);

      OLED_Refresh();

      RGB_Blue(1);

      rt_thread_mdelay(10);

      RGB_Blue(0);

      rt_thread_mdelay(50);

//      RGB_Green(1);

//      rt_thread_mdelay(500);

//      RGB_Red(1);

//      rt_thread_mdelay(500);

    }

}