Modbus产业自动化工位RFID读写器输入IO使用原理CK-FR12-AB
- 1 输入IO使用原理及说明
使用输入IO管脚时，当外部有电平输入时，寄存器输出内存区的相关寄存器对应的位置1。
检测高电平有效，公共引脚COM接低电平。公共引脚接低电平（系统地、低电势、负极），IO引脚监测的是高电平（建议12~24V电平，太低可能无法识别，过高可能导致器件损坏）。因此只要满足公共引脚COM和IO引脚间存在压差，且压差在额定范围内就能识别。
假设使用的是某一款接近开关传感器，当物体接近传感器时输出高电平12V或者24V信号，无物体接近时为低电平0V。将该传感器接入读卡器IO的连接方式
- 2 输出IO使用原理及说明
使用输出IO管脚时，使用相关命令置位，该IO内部与COM引脚闭合导通，用户可以将其看成继电器，对应位置就吸合，复位就断开。
假设用户打算用该IO来控制一盏灯的亮灭，可通过一下接线方式实现：
COM引脚接低电平的前提下
CK-FR12系列读写器工作频率为13.56MHZ，是一款集天线，放大器，控制器于一体的3合1中距离高频读写头，读写头通过外扩PA的方式增加了对载码体的读写距离，同时通过对载码体碰撞算法的优化，提高了读写头的多标签群读能力，从而使读头更适合应用在需要长距离感应，多标签群读的场合。
读写器内部集成了射频部分无线通信协议，用户无需理解复杂的射频通信协议，只需要简单的对相应寄存器存取操作，便可以完成对载码体数据的更改。
读写头选型
型号 | CK-FR12-A01 | CK-FR12-B01 | CK-FR12-E00 | CK-FR12-E01 | CK-FR12-E02 | CK-FR12-E03 |
通讯接口 | RS485(Modbus RTU) | RS232(Modbus RTU) | Mobus TCP | EtherNet/IP | Profinet | EtherCAT |
电气参数
◆工作频率：13.56MHZ
◆无线传输速率：26 kbit/s
◆遵循标准：ISO/IEC 15693
◆最大载码体容量：8K Bytes
◆感应范围
读取距离：0~350mm(跟载码体性能与使用环境有关)
写入距离：0~320mm(跟载码体性能与使用环境有关)
◆群读性能：50个/s
◆读写时间
读数据：最快15ms
写数据：最快18ms
◆工作电压：DC24V
◆工 耗：≤4.5W
◆信号指示：LED
◆通讯接口：RS232（Modbus RTU）, RS485（Modbus RTU）,Profinet，EtherCAT，EtherNet/IP，Modbus TCP
机械特性
防护等级：IP67
通讯连接：M12×2连接器
外壳材料：ABS+铝合金
填 充：硅胶
尺寸大小：120mm×120mm×45mm
重 量：大约350g
应用领域
刀具管理、机械手数据采集、半导体自动化生产线，动力锂电池生产线，汽车产线等。汽车撑杆装配线、汽车刹车片加工产线，空调装配线，散热扇自动测试线、精密刀具管理、发动机装配线、部件组装线、压缩机产线、智能灯装配线、注塑车间智能配送、周转箱自动识别与分流、AGV小车等领域。
