MODBUS超薄型RFID读写器通讯数据帧CK-FR05-A01
读卡器通讯协议
- 通讯数据帧
在MODBUS RTU 通讯模式下，主站需要通过时间来判断 RTU 帧的开始和结束。主站监视总线上的通讯数据，如果发现总线有超过 4.5 个字符时间（时间绝对值随字符传送波特率的变化而变化）的空闲，则认为一个帧已经结束（如果存在），同时认为下一个字符为下一帧的开始。
完整的 RTU 帧应该是下面的格式（不论是主站发起还是从站应答） ：
表格 2‑1 通讯数据帧格式
空闲 | 地址 | 功能码 | 数据 | CRC 校验 | 空闲 |
-- | 1 字节 | 1 字节 | N 字节 | 2 字节 | -- |
CK-FR05系列超薄型高频读写器工作频率为13.56MHZ，是一款集天线，放大器，控制器于一体的3合1紧凑型高频读写器，厚度只有12mm，适合应用于纺织、精密制造等安装空间有限的场合。读写器内部集成了射频部分无线通信协议，用户无需理解复杂的射频通信协议，只需要简单的对相应寄存器存取操作，便可以完成对载码体数据的更改。
CK-FR05系列读写器兼容RS232，RS485(Modbus RTU)，Canbus(Canopen)等工业通讯接口，方便用户接入不同的控制系统中。
读写器选型
型号 | CK-FR05-A01 | CK-FR05-B01 | CK-FR05-C01 | CK-FR05-IO | CK-FR05-AS |
通讯接口 | RS485(Modbus RTU) | RS232(Modbus RTU) | Canbus(Canopen) | IO-Link | AS-I |
电气参数
◆工作频率：13.56MHZ
◆无线传输速率：53 kbit/s
◆遵循标准：ISO/IEC 15693
◆最大载码体容量：8K Bytes
◆感应范围
读取距离：0~60mm(跟载码体性能与使用环境有关)
写入距离：0~40mm(跟载码体性能与使用环境有关)
◆读写时间
读数据 ：25ms
写数据：32ms
◆工作电压：DC24V
◆工 耗：≤1.8W
◆型号指示：LED
◆通讯接口：RS232（Modbus RTU）, RS485（Modbus RTU）
Canbus(Canopen),IO-Link，AS-i
机械特性
防护等级：IP67
通讯连接：外接电缆
外壳材料：工程ABS
填充：树脂
尺寸大小： 88mm*35mm*18mm
重 量：大约120g
应用领域
刀具管理、机械手数据采集、半导体自动化生产线，动力锂电池生产线，汽车产线等。汽车撑杆装配线、汽车刹车片加工产线，空调装配线，散热扇自动测试线、精密刀具管理、发动机装配线、部件组装线、压缩机产线、智能灯装配线、注塑车间智能配送、周转箱自动识别与分流、AGV小车等领域.
行业介绍
RFID工业自动化设备高性能读写器：低频，高频，超高频—RFID自动化读卡器，自动化阅读器，自动化读写头，自动化读头，自动化读写器，自动化写卡器，自动化识读器，自动化传感器，RFID读写器、工业自动化读卡器、生产线RFID读卡器、固定式读卡器、多通道读写器、四通道读写器、流水线读卡器、高性能超高频读写器、RFID智慧地下管网探测仪和RFID载码体标签等。——适用于弧焊机器人、点焊机器人、喷涂机器人、码垛机器人、搬动机器人、装配机器人、AGV小车、刀具管理、机械手数据采集、半导体自动化生产线、动力锂电池生产线、汽车产线、汽车撑杆装配线、汽车刹车片加工产线，空调装配线、散热扇自动测试线、精密刀具管理、发动机装配线、部件组装线、压缩机产线、智能灯装配线、注塑车间智能配送、周转箱自动识别与分流、AGV小车、瓷砖自动化、圆弧线条机、三刀数控切割机、贴膜机、切割连续介砖机、干挂机、瓷砖贴膜机、瓷砖打孔机、石材干挂机、瓷砖磨边倒角机、连续介砖机、上下砖机等领域。配上此工业RFID识别专用设备，可让相关设备实现全自动化识别、传感、加工工序。
CK-GT680探测仪-适用于RFID智慧地下管网，地下管线是为城市供水、排水、燃气、热力、电力、通信、广播电视、工业等管线及其附属设施，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。
应用优势
工业化智能RFID系统实现信息管理自动化、规范化、功能管理多元化；保障设备系统的安全运行；射频技术解决许多传统工艺中难以解决的问题，大大提高了安全保障。应用RFID技术改变了原来手工录入过程，达到准确、及时、快速的数据采集，避免人为输入差错，更重要的是，使现场生产人员精力集中在业务操作上，提高工作效率。智能化制造业生产结合了RFID技术和现有的IT系统，建立智能化、数字化生产线的实时管理体制，让生产更优化、更合理地利用资源，从而提高生产产能、资产利用率以及高质量控制，让生产创造更大的效益。RFID技术打造一体化智能产线管理。
