■ 坚固耐用工业传感器
■ 线性测量，绝对输出
■ 传感器带自我诊断 LED显示灯
■ 无接触测量，寿命特长
■ 分辨率最高为 1 µm
■ 非线性度 0.01%
■ 重複精度 0.001%
■ 直接 SSI 数字输出，24 / 25 / 26 位二进制或格雷码
■ 实时感应，同步测量
R-系列线性位移传感器
• R-系列的 RH 与 RP 传感器是非常坚固耐用，是要求严格的工业环境中的理想选择。
• R-系列提供两种标准外壳选型 – RH 型的不锈钢外管可以承受高压，适合液压缸安装。RP 型的铝成型外壳则提供方便机床表面安装的配件和不同的磁铁选择。
• 传感器包含了先进的信号处理器与完整的输出介面电路。外壳的双重屏蔽保証极佳的 EMI 抗扰保护，提升了可靠性与操作安全水平。
| 参数 | 规格 |
| 输入 | |
| 测量数据 | 位置，速度（绝对值） |
| 测量范围 | RP 铝成型外壳：50 – 5080 mm RH耐压外管:50 – 7620 mm |
| 输出 | |
| 介面 | SSI 同步串连接口或 SSI 标准差动信号 |
| 数据格式 | 二进制或格雷码，选项提供奇偶检验和错误位 |
| 数据长度 | 8 ~ 32 位 |
| 数据速度 | 70 kBd ~ 1 MBd 按电缆长度而定： 线长： <3 <50 <100 <200 <400 m 速率： 1000 <400 <300 <200 <100 kBd |
| 更新时间 | 行程： 300 750 1000 2000 5000 mm 频率： 3.7 3.0 2.3 1.2 0.5 kHz |
| 精度 | |
| 分辨率 | 1 / 2 / 5 / 10 / 20 / 50 / 100 µm |
| 非线性度 | < 满量程的土 0.01% （最小土 50 pm） |
| 重复精度 | < 满量程的 ± 0.001% （最小 ± 2.5 pm） |
| 工作条件 | |
| 工作温度 | – 40 至 +75 °C |
| 湿度 / 露点 | 湿度 90%，不能结露 |
| 温度系数 | < 15 ppm / °C |
| 保护 | RP 铝成型外壳: IP65 RH 耐压外管: IP67 （配对接头必须锁紧）或IP68（如选配直出电缆） |
| 冲击指标 | 100 g （单一冲击） / IEC 标准 68-2-27 |
| 振荡指标 | 15 g / 100 – 2000 Hz / IEC 标准 68-2-6 （耐久性） |
| EMC 测试 | 放射 EN 50081-1，抗扰 EN 50082-2， EN 61000-4-2/3/4/6，等级 3/4，A 类，CE 认证 |
| 磁铁速度 | 任何 |
| 结构,材料 | |
| 故障指示 | 电子头尾盖带LED 显示 |
| RP 铝成型外壳 | 传感器头:铝 传感杆:铝 位置磁铁:滑块磁铁或浮动磁铁 |
| RH 耐压外管 | 传感器头:铝 传感杆和法兰:304 L 不锈钢 外管压力:350 bar / 690 bar （峰值） 位置磁铁:环形磁铁，浮动磁铁或浮球 |
| 安装 | |
| 安装位置 | 任意方位 |
| RP 铝成型外壳 | 可移动固定夹片（需以 M5 缧钉作固定） |
| RH 耐压外管 | 带缧纹法兰公制 M18 x 1.5 或英制 3/4″- 6 UNF-3A |
| 一般锁力 | 45 N-m |
| 电气连接 | |
| 接头选型 | 7 针 D60 公接头或直出电缆 |
| 输入电压 | +24 Vdc （-15 / +20%） |
| 极性保护 | 最大 -30 Vdc |
| 超压保护 | 最大 36 Vdc |
| 秏电量 | 一般 100 mA内 |
| 波动 | < 1 % S-S |
| 电器冲击量 | 500 V （0V接机械外壳） |
SSI 同步串连介面
传感器满足了绝对输出编码器对 SSI 标准的所有要求。位置值以24/25/26 位编码模式以高速传输至控制系统。SSI的一个主要功能为同步数据转换，在一个闭环控制系统里，同步是十分容易做到的。控制器产生的一个时钟脉冲链用来开启传 器数据：位置数据一位一位的随著传感器接收到的每一个时钟脉冲发送至控制器。绝对的位置数据是在传感器内不断更新的然后经过移位寄存器转换成串连的信息发送。
SSI时序逻辑图
耐压外管尺寸及安装说明
RH系列耐压外管，铝型材电子仓，专为液压系统使用设计的，内置于液压缸内部，耐压可达34MPa连续（69MPa峰值）。安装螺纹规格M18×1.5、M20×1.5或3/4”-16 UNF-3A。
RH磁致伸缩传感器SSI信号
注：图中所示的上下死区表示传感器在该区域内的输出值为零或者不可靠，本传感器的上下死区值分别为：50.8和63.5mm，该值可以根据客户要求作出适当修改，可在订货时跟我司销售或者技术特别提出。
铝型材外置结构尺寸及安装说明
RP铝型材外置安装结构，适用于一般机械，安装方便，易于维护。
RP磁致伸缩传感器SSI信号
传感器接线方式
航空插头连接时，以针脚和相对应的线色定义
防水接头直接出线时，以线色定义
D70公接头针号排列(面向传感器头)
针号 | 线色 | 定义 |
|---|---|---|
| 1 | 灰 | 数据 （-） |
| 2 | 粉 | 数据 （+） |
| 3 | 黄 | 时钟 （+） |
| 4 | 绿 | 时钟 （-） |
| 5 | 棕 | +24VDC（-15%/+20%） |
| 6 | 白 | 直流电源地 |
| 7 | 不接 |
