EtherCAT接口.
磁致伸缩位移传感器完全符合EtherCAT现场总线标准，可作为一个从站连接到总线系统。EtherCAT是一个开放式的现场总线系统，它建立在以太网技术(IEEE802.3)基础之上，具有数据传输速率高、响应时间短和实时执行的性能特点，它已成为IEC/PAS62407国际标准，是ISO15745-4的一部份。并正在集成到IEC61158、IEC61784和IEC61800-7标准之中。
把带有EtherCAT接口的磁致伸缩位移传感器连接到一个EtherCAT现场总线系统是非常容易的。通过系统管理软件(例如BECKHOFF公司的TwinCAT)，用户可以从XML文件(随传感器提供)中得到传感器的所有参数，而在传感器上无须再做任何设置。传感器可以转人“分布式时钟状态”(仅适用于1-5个磁铁)，而使测量和PLC同步。
| 参数 | 规格 |
| 输入 | |
| 测量数据 | 位置，速度（绝对值） |
| 测量范围 | RP 铝成型外壳：50 – 5080 mm RH耐压外管:50 – 7620 mm |
| 输出 | |
| 介面 | EtherCAT以太网控制自动化技术 |
| 数据格式 | EtherCAT100Base-TX，快速以太网 |
| 传输速度 | 最大 100Mbit/s |
| 过压保护 | 最大 36 Vdc |
| 精度 | |
| 分辨率 | 5 um / 用户可以利用 GSD 文文件自由更改 |
| 非线性度 | < 满量程的土 0.01% （最小土 50 pm） |
| 重复精度 | < 满量程的 ± 0.001% （最小 ± 2.5 pm） |
| 温度系数 | < 15 ppm / °C |
| 滞后 | < 4 µm |
| 工作条件 | |
| 工作温度 | – 40 至 +75 °C |
| 湿度 / 露点 | 湿度 90%，不能结露 |
| 保护 | RP 铝成型外壳: IP65 RH 耐压外管: IP67 （配对接头必须锁紧）或IP68（如选配直出电缆） |
| 冲击指标 | 100 g （单一冲击） / IEC 标准 68-2-27 |
| 振荡指标 | 15 g / 100 – 2000 Hz / IEC 标准 68-2-6 （耐久性） |
| EMC 测试 | 放射 EN 50081-1，抗扰 EN 50082-2， EN 61000-4-2/3/4/6，等级 3/4，A 类，CE 认证 |
| 磁铁速度 | 任何 |
| 结构,材料 | |
| 故障指示 | 电子头尾盖带LED 显示 |
| RP 铝成型外壳 | 传感器头:铝 传感杆:铝 位置磁铁:滑块磁铁或浮动磁铁 |
| RH 耐压外管 | 传感器头:铝 传感杆和法兰:304 L 不锈钢 外管压力:350 bar / 690 bar （峰值） 位置磁铁:环形磁铁，浮动磁铁或浮球 |
| 安装 | |
| 安装位置 | 任意方位 |
| RP 铝成型外壳 | 可移动固定夹片（需以 M5 缧钉作固定） |
| RH 耐压外管 | 带缧纹法兰公制 M18 x 1.5 或英制 3/4″- 6 UNF-3A |
| 一般锁力 | 45 N-m |
| 电气连接 | |
| 接头选型 | 6 针 D60 公接头或直出电缆 |
| 输入电压 | +24 Vdc （-15 / +20%） |
| 极性保护 | 最大 -30 Vdc |
| 超压保护 | 最大 36 Vdc |
| 秏电量 | 一般 100 mA内 |
| 波动 | < 1 % S-S |
| 电器冲击量 | 500 V （DC 接地与机械外壳地线之间） |
耐高压的外管设计
RH传感器具有耐高压的不锈钢外管和法兰，可以安装在任何对空间要求苛刻的应用场合。通过环形或U型磁铁沿耐压外管非接触的运动，实现位移测量
优点:
传感器的电子头和敏感元件可以在液压回路不停止工作的情况下取出，方便维修。
RH系列EtherCAT尺寸图
注：图中所示的上下死区表示传感器在该区域内的输出值为零或者不可靠，本传感器的上下死区值分别为：50.8和63.5mm，该值可以根据客户要求作出适当修改，可在订货时跟我司销售或者技术特别提出。
可靠的外壳设计
RP传感器提供标准化的模块结构，底座结构灵活易安装。非接触的位移测量通过两种形式的永久磁铁实现。
滑动磁铁在铝成型外壳的轨道上运动，通过一个带球窝头的推拉杆与运动部件相连。浮动磁铁，直接安装在机器的运动部件上，近距离悬浮在轨道上运动。磁铁和轨道间的缝隙可以帮助修正安装时的微小偏差。
RP系列EtherCAT尺寸图
传感器接线方式
航空插头连接时，以针脚和相对应的线色定义
防水接头直接出线时，以线色定义
