ER-MG-056是一种低成本战术级MEMS陀螺仪，具有零偏不稳定性为3dph和的角随机游走0.25°/√h，是一种单轴MEMS角速度传感器（陀螺仪），能够测量最高±400°/s的角速度，数字输出符合SPI从机模式3协议。角速率数据以24位字的形式呈现。
ER-MG-056适用于工业、仪表、稳定和其他高性能应用。先进的差分传感器设计拒绝了线性加速度的影响，使ER-MG-056能够在存在冲击和振动的极其恶劣的环境中运行。
ER-MG-056采用密封陶瓷LCC表面安装封装，能够在5V电源和宽温度范围（-45°C至+85°C）下运行。
特点
经过验证的坚固硅MEMS陀螺仪
高达±400°/s的测量范围
零偏不稳定3dph
角随机游走0.25°/√hr
数字输出（SPI从站）
5V操作（4.75~5.25V电源）
低功耗（35mA）
高冲击和抗振动
密封陶瓷LCC表面安装封装（11 x 11 x 2mm）
集成温度传感器
符合RoHS标准
应用
GNSS辅助惯性导航系统中的方位、姿态、位置测量和保持
无人机AHRS中的航向、俯仰、横滚测量
MRU中的运动测量和保持
IMU中的姿态和方位保持、定位
MEMS系统中的制导、导航、控制
卫星天线、目标跟踪系统中的稳定与指向
自主机器、无人驾驶车辆中的机器人控制和定位
规格
参数 | ER-MG-056 | 单位 |
量程 | 400 | dps |
带宽 | 200 | Hz |
数据输出率 | 2K | Hz |
延迟 | 2 | ms |
标度因数 | 20000 | LSB/°/s |
标度因数非线性 | 200 | ppm |
标度因数温度漂移 (1σ) | 500 | ppm |
标度因数重复性 (1σ) | <10 | ppm |
零偏温度漂移(1б) | 50 | dph |
零偏温度漂移(1б) (温度补偿后) | 20 | dph |
零偏不稳定性 | 3 | dph |
零偏稳定性 (1б 10s) | 5 | dph |
零偏稳定性 (1б 1s) | 15 | dph |
零偏重复性 | 5 | dph |
RMS 噪声 (1-200Hz) | 0.1 | dps |
随机游走 (ARW) | 0.25 | °/√h |
启动时间 | 0.8 | s |
G-灵敏度 | 5 | dph/g |
振动校正误差 | 1 | °/h/g²rms |
冲击 | 12g | rms |
振动 | · 1000g 5ms 1/2正弦 | / |
工作温度 | -45~85 | °C |
同步模式 | 默认内部同步模式，可选外部同步模式 | |
