介绍
ER-MG2-50/100 是一款高性能MEMS陀螺传感器，具有0.01-0.02°/小时的零偏不稳定性以及0.0025-0.005°/√小时的角随机游走，专为测井工具/陀螺工具、采矿/钻井设备、无人机发射系统、卫星天线、目标跟踪系统等领域的寻北、指向和初始对准而设计。得益于其高性能，ER-MG2-50/100 还可用于高精度姿态测量、稳定控制、定位、导航级MEMS IMU/INS中的导航、土地测量/移动测绘系统、铁路列车系统等。因此，ER-MG2-50/100 是中低导航级光纤陀螺仪（FOG）和动力调谐陀螺仪（DTG）的最佳替代品，具有寻北、精确姿态测量、惯性定位和导航功能，且具有成本效益高、坚固可靠、体积小、重量轻、功耗低的特点。
ER-MG2-50/100 高性能寻北陀螺仪是一款单轴MEMS角速率传感器（陀螺仪），能够测量最大±100°/s的角速度，并输出符合SPI从模式3协议的数字信号。角速率数据以24位字的形式呈现。
ER-MG2-50/100 专为寻北应用设计。其先进的差分传感器设计能够抵抗线性加速度的影响，使得ER-MG2-50/100能够在极其恶劣的环境中工作，即使存在冲击和振动。
ER-MG2-50/100 采用密封陶瓷LCC表面贴装封装，能够在5V电源和宽温度范围（-45°C至+85°C）下工作。
特点
经过验证的坚固硅MEMS陀螺仪
0.01-0.02°/小时的零偏不稳定性
0.0025-0.005°/√小时的角随机游走
数字输出（SPI从模式）
5V工作电压（4.75~5.25V电源）
低功耗（35 mA）
高抗冲击和抗振动能力
密封陶瓷LCC表面贴装封装（11x11x2mm）
集成温度传感器
符合RoHS标准
应用
测井工具/陀螺工具中的寻北
先进采矿/钻井设备中的指向、转向和引导
初始对准/无人机发射系统
卫星天线、目标跟踪系统中的方向指向和跟踪
导航级MEMS系统中的制导和导航
铁路列车系统中的定向和定位
精密平台姿态测量和控制
导航级MEMS IMU/INS中的精确姿态和位置测量
土地测量/移动测绘系统中的寻北和定位
石油勘探
桥梁、高层建筑、塔楼、大坝监测
岩石和土壤监测
采矿
规格
参数 | ER-MG2-50 | ER-MG2-100 | 单位 |
量程 | 50 | 100 | deg/s |
分辨率 | 24 | 24 | bits |
数据率 | 2k | 2k | Hz |
群组延迟 | 50 | 20 | ms |
带宽 (-3dB) | 12 | 12 | Hz |
25°C下的标度因数 | 160000 | 80000 | lsb/deg/s |
标度因重复性 (1σ ) | <50 | <50 | ppm |
标度因随温度变化 (1σ ) | 300 | 300 | ppm |
标度因非线性 (1σ) | <200 | <200 | ppm |
零偏不稳定性 | <0.01 | <0.02 | deg/hr |
零偏稳定性(1σ 10s) | <0.05 | <0.1 | deg/hr |
零偏稳定性(1σ 1s) | <0.15 | <0.3 | deg/hr |
零偏重复性 (1σ) | <0.1 | <0.1 | deg/hr |
角随机游走 | <0.0025 | <0.005 | °/√h |
温度误差 (1σ) | 3 | 3 | deg/Hr |
零偏温度变化，校准后 (1σ) | <0.1 | <0.3 | deg/Hr |
噪声峰值 | ±0.002 | ±0.003 | deg/s |
G值灵敏度 | <0.5 | <1 | °/hr/g |
振动整流误差 | <0.5 | <1 | °/hr/g (rms) |
启动时间 | 1 | 1 | s |
传感器谐振频率 | 11~13 | K | |
环境、电源和物理特性 | |||
冲击 (带电) | 1000g, 1ms, 半正弦波 | ||
冲击(不带电) | 10000g, 1.0ms, 半正弦波 | ||
振动 (运行) | 12grms, 20Hz to 2KHz 随机振动 | ||
工作温度 | -45°C~85°C | ||
最大存储（不带电）温度 | -55°C~125°C | ||
电源电压 | 5±0.25V | ||
电流消耗 | 40mA | ||
同步模式 | 默认内部同步模式，可选外部同步模式 | ||
ER-MG2-100 艾伦方差
能够测量最大±100°/s的角速度，并输出符合SPI从模式3协议的数字信号。
