介绍
ER-MG2-022是一款单轴MEMS陀螺仪，能够测量最大±100°/s的角速度，数字输出符合SPI从模式3协议。角速率数据以24位字表示。
ER-MG2-022用于北寻应用。先进的差分传感器设计拒绝了线性加速度的影响，使能够在存在冲击和振动的极其恶劣的环境中工作。
ER-MG2-022 采用密封陶瓷LCC表面贴装封装，能够在5V电源和宽温度范围（-45°C至+125°C）下工作。
特点
高温工作能力
专为井下测量工具设计
经过验证的坚固硅MEMS陀螺仪
0.02°/h的运行中零偏稳定性
0.025°/√h的角随机游走
数字输出（SPI从模式）
5V工作电压（4.75 ~ 5.25V电源）
低功耗（35 mA）
高抗冲击和振动能力
密封陶瓷LCC表面贴装封装（11 x 11 x 2mm）
集成温度传感器
符合RoHS标准
应用
测井工具/陀螺工具中的寻北
先进采矿/钻井设备中的指向、转向和引导
导航级MEMS IMU/INS中的精确姿态、位置测量
石油勘探
规格
参数 | ER-MG2-022 | 单位 |
量程 | 100 | deg/s |
带宽(BW@3DB可定制) | 12.5 | Hz |
输出精度（数字SPI） | 24 | bits |
数据输出率 (ODR)(可定制) | 2K | Hz |
延迟（可定制） | <3 | ms |
零偏稳定性(艾伦方差 @室温) | <0.02 | deg/hr (1σ ) |
零偏稳定性 (10秒标准偏差@室温） | <0.1 | deg/hr (1σ ) |
零偏稳定性 (1秒标准偏差 @室温） | <0.3 | deg/hr (1σ ) |
零偏漂移 | <0.25 | deg/Hr/°C |
零偏漂移（温度补偿后） | <0.05 | deg/Hr/°C |
零偏重复性（室温） | 0.1 | deg/hr (1σ ) |
标度因数重复性（室温） | <100ppm | ppm (1σ ) |
标度因数温度漂移（1σ） | 500ppm | ppm (1σ) |
标度因数非线性（全温度范围） | <300ppm | ppm |
随机游走（ARW） | <0.025 | °/ √h |
分辨率 | 0.05 | °/hr |
带宽噪声（峰值） | ±0.1 | deg/s |
G值灵敏度 | <1 | °/hr/g |
振动纠偏误差 (12gRMS,20-2000) | <1 | °/hr/g (rms) |
供电时间（有效数据） | 1 | s |
冲击（带电） | 200g (1ms, 1/2 正弦波) | |
冲击（不带电） | 1.8wg 3ms | |
振动（带电） | 12g rms (20Hz to 2kHz) | |
工作温度 | -45°C--+125°C | |
存储温度 | -55°C--+125°C | |
尺寸 | 11x11x2mm | |
封装 | LCC | |
同步模式 | 默认内部同步模式，可选外部同步模式 | |
