ER-FINS-70型高性能低成本光纤陀螺主要由三个固体光纤陀螺仪、三个石英挠性加速度计、数据封装板、机身结构件和相关软件组成。它测量载体运动的角速度和线加速度；对温度、安装不对中角、非线性、零位等进行误差补偿；自动搜索并输出真北航向；提供立体姿态；为载波姿态和导航控制提供信息，测量结果通过RS422串口输出。
系统结构与功能
该系统由机箱、IMU主体（带有三轴光纤陀螺仪、三轴加速度计）、陀螺仪主板、仪表主板、二次电源、导航计算机和连接器组成。
能够满足舰载机全天候全自动三轴姿态测量要求，并具有自对准功能。可实现短期纯惯性导航和组合导航功能，输出舰载机实时姿态数据。
参数
全温传感器参数
陀螺性能优于0.05°/h，加速度计性能优于200ug(10s, 1σ)
初始对准 (在常温25°C)
对准模式: 自对准
对准时间: 小于5min (静态基座)
水平姿态(俯仰,横滚) 对准精度(1σ):≤0.03°
航向对准精度(1σ):≤0.3°
姿态保持精度
1h纯惯性姿态
水平姿态（俯仰，翻滚）保持精度(1σ):≤0. 05°；
航向精度(1σ): ≤0.2°
8h方位组合状态:
位置精度(CEP): 10m
体积，重量
ER-FINS-70A
系统体积: 237mm×157mm×122mm
系统重量: 小于5Kg
ER-FINS-70B
系统体积: 140mm×140mm×100mm；
系统重量: 小于3Kg；
环境条件要求
工作温度范围: -40°C~+60°C;
电源和功耗
平均功耗为15W, 在常温下是10W ;
电源24V, 工作电压16~32V.
输入输出接口
RS422输入输出接口: 发送导航参数和接收控制命令.
