ER-FINS-98型光纤陀螺惯性导航系统（PHINS的替代品）采用三轴光纤陀螺感知角运动，并按载波运动角速率的比例输出数字信号；利用石英加速度计的三个正交配置检测载波线性加速度，输出比例电流信号，经I-F转换电路转换为频率信号，输入导航计算机。计算机完成陀螺仪、加速度计和外部GPS的数据接收，系统补偿误差计算，导航解算，并通过监测口向外部发送实时速度、位置、姿态和导航信息。
ER-FINS-98的初始对准分为静态对准和双位置对准两种模式。双位置对准的定位精度高于静态对准的定位精度。
ER-FINS-98 精度高，稳定性好，在与PHINS相关INS产品的对比试验中表现优异。
参数表
纯惯性模式 | |
方位角精度 | ≤ 0.1°secψ (1σ) |
姿态精度 | ≤ 0.02° (1σ) |
方位保持精度 | 0.05°/h |
姿态保持精度 | 0.03°/h |
定位精度(50%CEP) | ≤ 2nm/h (10min 静态对准） |
水平速度精度(RMS) | ≤ 2m/s (10min 静态对准) |
定位精度(50%CEP) | ≤ 1nm/h (双位置对准, 对准时间小于30min) |
水平速度精度(RMS) | ≤ 1m/s (双位置对准, 对准时间小于30min) |
GNSS辅助导航模式(外接收机) | |
方位角精度 | ≤ 0.1°secψ (1σ) |
水平姿态精度 | ≤ 0.02° (1σ) |
方位保持精度 | ≤0.05° |
水平姿态保持精度 | ≤ 0.01° (1σ) |
定位精度 | ≤ 5m (1σ) |
速度精度
| ≤ 0.1m/s (1σ) |
电源环境 | |
数据测量频率 | 最大100Hz |
电源 | 23~31V DC 电源, 额定交流电源电压 27V |
电源 | 常温稳态功耗小于17W |
高低温稳态功耗均小于20W | |
启动瞬态功耗小于50W | |
工作温度 | -40°C~+60°C |
存储温度 | -45°C~+80°C |
装配尺寸 | 180mm×180mm×160mm |
质量 | ﹤6kg |
光纤陀螺 | |
启动时间 | ≤15s |
零偏稳定性(100s) | ≤0.02°/h (1σ) |
零偏重复性 | ≤0.02°/h (1σ) |
随机游走系数 | ≤ 0.005°/√ Hz |
标度因数非线性 | ≤ 50ppm (1σ) |
标度因数重复性 | ≤ 50ppm (1σ) |
陀螺测量范围 | ≥ ±300°/s |
石英加速度计 | |
测量范围 | 1-20g~+20g |
阈值 | ≤ 5×10-6g |
标度因数重复性 | ≤ 3.5×10-5 (1σ) |
标度因数温度系数 | ≤ 6×10-5/°C (-40° C~+60° C) |
二阶非线性系数 | ≤ 3×10-5g/g2 |
零偏 | ≤ 6×10-3g |
零偏重复性 | ≤ 2.5×10-5g (1σ) |
零偏温度系数 | ≤ 2.5×10-5g/°C(-40° C~+60° C) |
带宽 | ≥ 800Hz |
