ER-FIMU-50 光纤IMU是用于导航、控制和动态测量的低成本惯性测量设备。该系统采用高可靠性闭环光纤陀螺和加速度计，并通过多种补偿技术确保测量精度。在制造过程中采用了严格的技术，以确保在恶劣条件下能够准确测量载体的角运动和线性运动参数。
该产品具有良好的用户体验。除了宽电压电源外，用户还可以根据需要配置输出带宽、数据更新率、通信端口波特率和通信协议。
特征
最小光纤IMU
全温度补偿
抗冲击、抗振动能力强
带宽>100Hz
数据更新率：100Hz~4000Hz
波特率可配置，最高921.6Kbps
重量<600克
宽电压电源9V~31V
功耗4.8 W
应用
姿态航向参考系统
制导控制系统
车船姿态测量
惯性/卫星组合导航系统
钻井系统
移动地图系统
卫星通信
性能参数
光纤陀螺仪 | |
测量范围 | 500°/s |
偏置稳定性 | 0.5°/h |
偏置重复性 | 0.5°/h |
标度因数非线性 | 100ppm |
带宽 | 50Hz~200Hz |
角度随机游走 | 0.02°/sqrt (h) |
加速度计 | |
测量范围 | 25g |
偏置稳定性 | 100ug |
偏置重复性 | 100ug |
标度因数非线性 | 300ppm |
电子/机械接口 | |
电源 | 9V～31V |
功率 | <4.8W |
启动时间 | 3s |
接口 | RS-422 |
更新频率 | 100Hz~4000Hz |
尺寸 | F89mm*73mm |
重量 | <600g |
工作环境 | |
工作温度 | -40°C~60°C |
储存温度 | -55°C~70°C |
振动 | 6.06g (rms) |
冲击 | 80g/3ms |
尺寸
