ER- MIMU-15是一种动态测量范围大、精度高的MEMS惯性测量单元，具有体积小、重量轻等优点。内置三轴高精度陀螺仪和三轴高精度加速度计，用于测量三轴角速度和加速度。
它可用于精确导航、控制和动态测量。即使在恶劣的环境中，也可以准确测量移动载体的角速度和加速度信息。
特点
三轴陀螺仪：
动态测量范围：±400º/s
零偏不稳定性：0.05 º/h （艾伦方差）
角度随机游走：0.025º/√h
三轴加速度计：
动态测量范围：±30g;
零偏不稳定性：10ug （艾伦方差）;
确保全温度范围内（-40°C~80°C）的精度：内置高性能温度校准和补偿算法;
低功耗：2W;
通信接口：1 路 SPI。
应用
视线稳定系统
组合导航系统及惯性制导系统
飞行控制和制导系统
姿态航向参考系统 （AHRS）
天线、摄像头和平台稳定性
航空和海洋地理测绘/测量
规格
参数 | 测试条件 | A | B | 单位 |
陀螺仪 | ||||
测量范围 | ±300 | ±400 | º/s | |
零偏稳定性 | 10s平滑, 1σ | 0.15 | <0.5 | º/h |
零偏不稳定性 | (1σ 25℃) 艾伦方差 | 0.03 | 0.05 | º/h |
随机游走 | <0.01 | <0.025 | º/√h | |
零偏重复性 | (1σ 25℃) | <0.3 | <0.3 | º/h |
25°C 时的标度因数 | 28000 | 20000 | LSB/°/s | |
标度因数非线性 | 1σ | <300 | 100 | ppm |
标度因数重复性 | 1σ | <50 | <20 | ppm |
带宽（3dB） | 50 | 100 | Hz | |
加速度计 | ||||
测量范围 | ±30 | g | ||
零偏不稳定性 | 艾伦方差 | 10 | ug | |
零偏稳定性 | 10s平滑, 1σ | <50 | ug | |
零偏温度系数 | <20 | ug/℃ | ||
零偏温度滞后 | <1.5 | mg | ||
零偏重复性 | 1σ | 100 | ug | |
标度因数非线性 | <500 | ppm | ||
标度因数月重复性 | <30 | ppm | ||
带宽 | 100 | Hz | ||
通信接口 | ||||
1 路SPI | 波特率 | ＜15 | MHz | |
电气规格 | ||||
电压 | 6~12 | V | ||
功耗 | 2 | W | ||
结构特点 | ||||
尺寸 | 47×44×14mm | |||
重量 | 40 | g | ||
工作环境 | ||||
工作温度 | -40~80 | ℃ | ||
储存温度 | -55~105 | ℃ | ||
外形尺寸
