ER-MIMU-17 是一种基于微机械技术 （MEMS） 的惯性测量单元IMU。内置三轴陀螺仪和三轴加速度计，可测量三轴角速度和加速度。
ER-MIMU-17 使用高质量、可靠的 MEMS 加速度计和陀螺仪。它可用于姿态测量。该产品采用高性能MEMS惯性器件，具有高可靠性和高坚固性，可在恶劣环境下准确测量运动载体的角速度和加速度信息。
特点
三轴陀螺仪：
动态测量范围: ±400º/s;
零偏不稳定性: 1º/h (艾伦方差);
角度随机游走: 0.25º/√h.
三轴加速度计：
动态测量范围：±30g;
零偏不稳定性：10ug （艾伦方差）;
确保全温度范围内（-40°C~80°C）的精度：内置高性能温度校准和补偿算法;
低功耗：2W;
通信接口：1 路 SPI。
应用
工业仪表姿态测量
机器人姿态控制
室内人员跟踪、导航和跟踪
平台稳定性和控制
管道检查、勘探和定位
规格
参数 | 测试条件 | A | B | 单位 |
陀螺仪 | ||||
测量范围 | ±400 | ±400 | º/s | |
零偏稳定性 | 10s平滑, 1σ | 5 | 4 | º/h |
零偏不稳定性 | (1σ 25℃) 艾伦方差 | 1 | 1 | º/h |
随机游走 | 0.25 | 0.2 | º/√h | |
零偏重复性 | (1σ 25℃) | 5 | 4 | º/h |
25°C 时的标度因数 | 20000 | 20000 | LSB/°/s | |
标度因数非线性 | 200 | 200 | ppm | |
带宽 | 200 | 200 | Hz | |
加速度计 | ||||
测量范围 | ±30 | g | ||
零偏不稳定性 | Allan variance | 10 | ug | |
零偏稳定性 | 10s smoothing, 1σ | <50 | ug | |
零偏温度系数 | <20 | ug/℃ | ||
零偏温度滞后 | <1.5 | mg | ||
零偏重复性 | 1σ | 100 | ug | |
标度因数非线性 | <500 | ppm | ||
标度因数月重复性 | <30 | ppm | ||
带宽 | 100 | Hz | ||
通信接口 | ||||
1 路SPI | 波特率 | <15 | MHz | |
电气规格 | ||||
电压 | 6~12 | V | ||
功耗 | 2 | W | ||
结构特点 | ||||
尺寸 | 47×44×14mm | |||
重量 | 40 | g | ||
工作环境 | ||||
工作温度 | -40~80 | ℃ | ||
储存温度 | -55~105 | ℃ | ||
外形尺寸
