惯性测量单元，简称IMU，是一种测量物体三轴姿态角(或角速度)和加速度的设备。随着科学技术的发展，MEMS IMU在石油、矿业等领域应用越来越广泛，为传统工业注入了新的活力。这是专为石油钻井、矿业等领域设计的一款高性能产品。基于三轴集成MEMS陀螺和三轴加速度计，ER-MIMU-12可以从三个方向测量线性加速度和旋转角速度，并通过解算获得载体的姿态、速度和位移信息。
特点
迷你直径:120mm x Φ30 mm
重量轻:<150克
温度补偿:-40°C~+80°C
宽电压设计产品:6V~12V
陀螺零偏不稳定性:≤1°/h
陀螺零偏稳定性(10秒，1σ):<5/小时
陀螺角随机游走:0.25°/h
加速度计零偏重复性:100ug
加速度计零偏稳定性(10秒 1o):<50ug
加速度计II类非线性系数:<100ug/g2
6V电源，低功耗2WRS422总线通信，波特率可设置为230400~921600
应用
在GNSS辅助INS中测量和保持方位、姿态、位置
无人机AHRS方向、俯仰、滚动测量
运动测量和保持在MRU中
姿态和方位保持，IMU中的定位
卫星天线稳定与指向，目标跟踪系统
自动机器、无人驾驶车辆中的机器人控制与定位
产品性能
项目 | 参数 | 单位 | |
陀螺性能 | A | B | |
量程 | 400 | 400 | deg/s |
标度因数（25°C） | 20000 | 20000 | LSB/deg/s |
刻度因子温漂 (1σ) | ±500 | ±500 | ppm |
刻度因子非线性 (1σ) | <200 | <200 | ppm |
零偏稳定性 (Allan Curve 1σ 25℃) | 1 | 1 | deg/hr |
零偏稳定性 (10s标准方差 1σ 25℃) | 5 | 4 | deg/hr |
角随机游走（ARW） | <0.25 | <0.2 | °/√h |
零偏重复性 (1σ 25℃) | 5 | 4 | deg/hr |
加速度计性能 | |||
量程 | 30 | g | |
零偏稳定性 (10s 1σ) | <50 | ug | |
零偏月重复性(1σ) | 100 | ug | |
零偏温度系数 | <20 | ug/℃ | |
零偏温度回滞 | <1.5 | mg | |
标度非线性 | <500 | ppm | |
标度月重复性 | <30 | ppm | |
标度温度系数 | 10 | ppm/℃ | |
二阶非线性系数 | <100 | ug/g2 | |
刻度 | 250000 | Lsb/g | |
工作环境与电压 | |||
工作温度 | -40~+80 | ℃ | |
储存温度 | -55~+105 | ℃ | |
电源 | 6~12V | V | |
功率 | 2 | W | |
通信接口 | RS-422 | ||
物理特性 | |||
尺寸 | 120 x Φ30 | mm | |
重量 | ≤150 | g | |
尺寸
产品外形图（单位：mm）
产品极性图
