惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，简称 IMU）是一种测量物体三轴姿态角（或角速度）和加速度的装置。陀螺仪和加速度计是惯性导航系统（INS）的核心设备。通过内置的加速度计和陀螺仪，IMU 可以从三个方向测量线性加速度和旋转角速度，并通过解析获得载体的姿态、速度和位移信息。
ER-MIMU-01/01迷你版使用高质量、高可靠性的 MEMS 加速度计和陀螺仪，通过RS422 和外部通信。默认波特率为 921600（可定制）。具有 X、Y、Z 三轴高精度陀螺仪，X、Y、Z 三轴高精度加速度计，可通过 RS422 输出 X、Y、Z 三轴陀螺仪和加速度计的原始十六进制补码数据（包括陀螺仪十六进制补码温度数值、角度，加速度计十六进制补码温度数值、加速度十六进制补码数值）；也可输出经底层计算处理的陀螺`仪和加速度计的浮点无量纲值。
将我们的产品连接到您的系统只需简单的操作，无需使用我们公司提供的 15 针插头即可获取IMU数据。同时，由于去掉了底板外壳，我们产品的尺寸和重量可以大大减轻。
特点
全新迷你版尺寸：40*40*42（带外壳迷你版）/27*26*34（迷你版内胎体）
重量：80 克（带外壳迷你版）/ 40克（迷你版内胎体）
OEM 模块化设计，适用性强
-40~80°C 温度补偿
可独立寻北
陀螺仪零偏不稳定性：<0.02 度/小时
陀螺仪零偏稳定性（10 秒 1σ）：<0.1 度/小时
陀螺仪角度随机游走：<0.005 °/√h
加速度计零偏重复性：100ug
加速度计零偏稳定性（10 秒）（1σ）： <50ug
加速度计二阶非线性：<100ug/g2
尺寸：43.2mmx43.2mmx35.5mm（内胎体）/65mmx70mmx45.5mm（带外壳）
应用
高精度寻北仪
卫星天线、目标跟踪系统中的方向指向和跟踪
测井工具/测地工具中的寻北器
先进采矿/钻探设备中的指向、转向和制导
无人机发射系统中的初始对准
精密平台姿态测量和控制
导航级 MEMS IMU/INS 的精确姿态、位置测量
陆地测量/陆地移动测绘系统中的测北和定位
规格
参数 | 型号 | 单位 | ||
陀螺性能 | A | B | C | / |
量程 | 50 | 100 | 200 | deg/s |
刻度 (25°C) | 160000 | 80000 | 40000 | LSB/deg/s |
刻度因子重复性(1σ) | <50 | <50 | <100 | ppm |
刻度因子温漂 (1σ) | ±300 | ±300 | ±300 | ppm |
刻度因子非线性 (1σ) | <200 | <200 | <300 | ppm |
零偏不稳定性 (1σ 25℃) | <0.01 | <0.02 | <0.02 | deg/hr |
零偏稳定性 (10s 1σ) | <0.05 | <0.1 | <0.1 | deg/hr |
角度随机游走 | <0.0025 | <0.005 | <0.005 | °/√h |
零偏重复性 (1σ 25℃) | <0.1 | <0.1 | <0.1 | deg/hr |
加计性能 | ||||
量程 | 30 | g | ||
零偏稳定性 (10s 1σ) | <50 | ug | ||
零偏月重复性(1σ) | 100 | ug | ||
零偏温度系数 | <20 | ug/℃ | ||
零偏温度回滞 | <1.5 | mg | ||
刻度因子非线性 | <500 | ppm | ||
刻度因子月重复性 | <30 | ppm | ||
刻度因子温度系数 | 10 | ppm/℃ | ||
刻度因子二阶非线性系数 | <100 | ug/g2 | ||
刻度 | 250000 | Lsb/g | ||
工作环境和供电 | ||||
工作温度 | -40~+80 | ℃ | ||
保存温度 | -55~+105 | ℃ | ||
供电 | 6~12V DC | V | ||
功耗(电压6V) | 2 | W | ||
通信接口 | RS-422 | |||
物理特征 | ||||
体积 | 70×65×45（带外壳）/43.2×43.2×35.5 (内胎体) 40*40*42(迷你版带壳)/27*26*34(迷你版内胎体) | mm | ||
重量 | ≤220(带外壳)/≤100(内胎体） 80g(迷你版带外壳)/40g(迷你版内胎体） | g | ||
尺寸
标准版
迷你版
