介绍
随着科学技术的飞速发展，MEMS北磁罗盘在石油、矿业等领域得到越来越广泛的应用，为传统工业注入了新的活力。ER-MNS-09寻北仪是一款专为石油钻井、矿业等领域设计的高性能产品基于三轴集成MEMS陀螺和三轴加速度计，可实现初始对准、姿态保持功能以及载体的姿态参考值实时输出。
特点
1)异形设计:采用圆柱形设计(120mm x Φ30mm);
2)高精度指向:寻北精度可达0.25°secψ(1σ);
3)低功耗，最大续航能力;
4)自对齐功能;
5)姿态跟踪功能;
6)RS-422串行通信。
应用
1)寻北测井工具/陀螺仪;
2)先进采矿/钻井设备的指引、操纵和操纵;
3)初始对准/无人机发射系统;
4)卫星天线方向指示和目标跟踪系统;
5)导航级MEMS系统的制导和导航;
6)铁路列车系统的定向和定位;
7)精密的平台姿态测量与控制;
8)导航级MEMS INS高精度姿态和位置测量;
9)在陆地测量/陆地移动测绘系统中寻找北方定位。
图1.ER-MNS-09寻北仪坐标极性定义(前视图)
ER-MNS-09寻北仪的坐标轴定义如图1所示。
性能参数
型号 | ER-MNS-09A/AH | ER-MNS-09B/BH | ER-MNS-09C |
性能指标 | 参数 | ||
寻北精度（1σ，°secψ） | 1 | 0.5 | 0.25 |
姿态精度（1σ，°） | ≤0.2 | ||
方位角保持精度 | 20min | ||
姿态保持精度 | 20min | ||
方位角测量范围（°） | 0~360 | ||
倾角测量范围（°） | -85~85 | ||
寻北时间 | 5min | ||
寻北方法 | 静态基座 | ||
更新率 (Hz) | 100 | ||
电源与工作环境 | |||
工作温度 (℃) | 5~+55/5~125 | ||
储存温度 (℃) | 0~+65/0~130 | ||
宽电压 (V) | 6~12V | ||
功率 (W) | 2 | ||
通信接口 | RS-422 | ||
外形特征 | |||
尺寸 (mm×mm) | 120mm x Φ30mm | ||
重量 (g) | ≤150g | ||
接线定义
连接器型号 | 引脚 | 定义 |
J30J-15ZKP | 1 | +6V |
2 | ||
3 | GND | |
4 | ||
6 | Tx+ | |
7 | Tx- | |
8 | Rx+ | |
9 | Rx- | |
10 | GND | |
11 | SWCLK | |
12 | SWDIO | |
13 | VCC 3.3V |
外形尺寸
