介绍
ER-MNS-06型MEMS寻北仪是世界上最小的六轴MEMS寻北仪，它由三轴MEMS陀螺仪和加速度计组成，可以测量真北。它具有体积小、重量轻、功耗低、耐恶劣环境等特点，广泛应用于矿山、隧道施工等领域。
特点
世界上最小体积的MEMS寻北仪
三轴MEMS陀螺和加速度计
重量轻，功耗低
耐恶劣环境
应用领域
测井工具/陀螺工具中的寻北
先进煤矿/钻井设备中的指向，转向和导向
无人机发射系统中的初始对准
卫星天线，目标跟踪系统的定向和追踪
铁路列车系统的定向与定位
精密平台姿态测量与控制
导航级MEMS IMU/INS高精度姿态，位置测量
陆地测量/陆地移动测绘系统中的寻北定位
石油勘测
桥梁，高层建筑，高塔，大坝监测
性能参数
ER-MNS-06 MEMS寻北仪性能参数表
型号 |
ER-MNS-06A |
ER-MNS-06B |
ER-MNS-06C |
电源 (V) | 6±0.25V | ||
功率 (W) | 2 | ||
启动时间（s） | 2 | ||
寻北精度（1σ，°secψ） | 1 | 0.5 | 0.25 |
姿态精度（1σ，°） | ≤0.2 | ||
方位角保持精度 | 20 分钟 | ||
姿态保持精度 | 20 分钟 | ||
方位角测量范围（°） | 0~360 | ||
倾角测量范围（°） | -85°~85° | ||
寻北时间 | 5分钟 | ||
寻北方法 | 静态基座 | ||
更新率 (Hz) | 100 | ||
通讯接口 | RS-422 | ||
尺寸（mm×mm×mm） | 38.6mm x 44.8mm x25.5mm | ||
重量（克） | 70 | ||
工作温度（℃） | 5~55 | ||
储存温度（℃） | 0~65 | ||
接线定义
连接器型号 | 引脚 | 定义 |
J30J-15ZKP | 1 | +6V |
2 | ||
3 | GND | |
4 | ||
6 | Tx+ | |
7 | Tx- | |
8 | Rx+ | |
9 | Rx- | |
10 | GND | |
11 | SWCRK | |
12 | SWDIO | |
13 | VCC 3.3V |
外形尺寸
