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瑞芯微(EASY EAI)RV1126B ROS2安装2026-04-28 17:03
1.本文介绍1.1ROS2简介ROS是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。在某些方面ROS相当于一种“机器人框架（robotframeworks）”。1.2ROS2与ROS1的区别ROS2作为ROS1的继任者，在保持ROS核心功能的基础上进行了诸多改进和优化。 -
瑞芯微(EASY EAI)RV1126B 串口波特率修改2026-04-28 15:15
1.波特率介绍1.1波特率的基本概念波特率（BaudRate）是指数据通信中，每秒传输的码元数，单位为波特（Baud），本质是衡量数据传输速率的核心指标，反映串口通信中信号变化的频率。简单来说，波特率决定了串口每秒能发送多少个“信号单元”，每个信号单元可携带1个或多个比特（bit）的数据，因此波特率与比特率密切相关，但二者并非完全等同（比特率=波特率×每个码 -
瑞芯微(EASY EAI)RV1126B USB OTG模式2026-04-27 17:26
1.USBOTG简介USBOTG（On-The-Go）是USB协议的扩展标准，解决了传统USB只能“主机（HOST）-设备（Peripheral/Device）”单向连接的问题。EASY-EAI-Nano-TB开发板的USBOTG接口支持HOST和Peripheral两种模式的灵活切换，可以默认配置为OTG模式，可通过系统命令快速修改工作模式，满足不同场景下 -
瑞芯微(EASY EAI)RV1126B OTG切换成U盘模式2026-04-27 14:30
1.本文介绍1.1OTG切换成USB模式OTG切换USB模式的核心意义，在于打破传统USB主从角色固定的限制，让设备（如嵌入式开发板、移动终端）灵活适配不同互联场景。对EASYEAINano-TBRV1126B这类开发板而言，该功能可实现“设备互联”与“外设扩展”双向兼容——既可为U盘、键盘等外设提供主机（Host）支持，也能模拟U盘、串口等从机（Devic -
瑞芯微(EASY EAI)RV1126B 安装浏览器2026-04-24 14:47
1.概要安装浏览器，前提是需要把桌面系统给装起来。安装桌面系统的具体操作，可以参考此文《应用笔记/安装桌面系统》。2.安装步骤2.1环境准备通过串口调试进入板卡后台，并且确保板卡可以联网（接入互联网）。执行下方命令，先安装xdg-utils：sudoapt-getupdate&&sudoaptinstall-yxdg-utils2.2安装Chrome浏览器因 -
瑞芯微(EASY EAI)RV1126B 安装桌面系统2026-04-23 17:05
1.概要EASY-EAI-NANO-TB固件默认不自带桌面系统。有需要桌面系统的用户可自行安装。2.安装步骤2.1环境准备通过串口调试进入板卡后台，并且确保板卡可以联网（接入互联网）。执行下方命令，安装xfce、lightdm等桌面系统所需软件：sudoapt-getupdate&&sudoaptinstall-y--allow-downgrades--no -
瑞芯微(EASY EAI)RV1126B 自动校时与时区设置2026-04-23 15:18
1.自动校时NTP全称为网络时间同步协议，可以通过网络上的时间服务器来同步本地ARM板的系统时间。EASYEAInano-TB采用的是timesyncd进行NTP校时，具体操作可参考下方说明：1.1查看校时服务ps-ef|greptimesyncd1.2临时启停用户可通过以下命令对校时服务进行停止或启动：sudosystemctlstopsystemd-ti -
瑞芯微(EASY EAI)RV1126B rknn-toolkit-lite2使用方法2026-04-22 17:38
1.rknn-toolkit-lite2介绍RKNN-Toolkit-Lite2是瑞芯微（Rockchip）专为旗下RK系列芯片（如RV1126B、RK3576、RK3588等）打造的轻量级AI模型部署工具包，聚焦边缘/嵌入式设备的模型推理场景。它无需复杂的环境依赖，占用系统资源极少，核心功能是加载并运行经RKNN工具链转换后的AI模型，支持TensorFl -
瑞芯微(EASY EAI)RV1126B 板卡Docker环境部署方法2026-04-22 14:16
1.Docker介绍Docker是一个使用最广泛的开源容器引擎，为每一个应用提供完全隔离的运行环境，用户可以在环境中配置不同的工具软件，并且不同环境之间相互不影响，当前已经在EASY-EAI-Nano完成适配，用户可以随时随地进行部署。Dockerfile、Image(镜像)和Container(容器)为Docker中的三个重要概念。通过Image我们可以创 -
瑞芯微(EASY EAI)RV1126B gstreamer使用介绍2026-04-21 16:29
1.GStreamer介绍GStreamer是用来构建流媒体应用的开源多媒体框架(framework)。其目标是要简化音/视频应用程序的开发。1.1基本概念管线(pipeline)：又称为管道或流水线，是一个完整的GStreamer工作流，即：一个多媒体任务处理的基本单元（必须要以source类【元素】开头，以sink类【元素】结尾）。元素(element)