先楫半导体HPMicro

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• 发布了文章 2026-03-20 08:33

  [CANopen] 使用 CANopenEditor 工具编辑 CANopen 对象字典

  

  HPM知识库本栏目是先楫MCU开发的「一站式技术参考库」!周周上新，为HPM开发者提供全维度的技术文档、问题解决方案、开发指南与实战教程，了解更多，请访问https://kb.hpmicro.com/前言CANopen是一种基于CAN总线的高层通信协议，其核心对象字典（ObjectDictionary）定义了设备的全部参数与功能。为满足不同厂商设备在特定场景

  CAN CANopen CAN总线 mcu

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• 发布了文章 2026-03-16 11:50

  东西协作·芯向未来｜先楫半导体亮相2026成都工博会

  

  2026年3月11-13日，成都|上海先楫半导体科技有限公司（先楫半导体，HPMicro）携全系列RISC-VMCU产品及行业解决方案重磅亮相2026成都国际工业博览会（成都工博会）。作为国产高性能嵌入式解决方案的领军企业，先楫半导体以硬核“中国芯”锚定西部智能制造升级赛道，积极参与及促进中国集成电路产业“东西协作”，为西部制造业的智能化、高端化转型注入澎湃

  mcu RISC-V 先楫半导体

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• 发布了文章 2026-03-13 08:34

  HPM知识库 | [EtherCAT] 从站运行过程中报错(错误码：0x1A\\0x1B\\0x2C)的代码分析

  

  HPM知识库先楫半导体官方公众号全新上线「HPM知识库」专栏。我们将在这里不定期更新技术文档、开发指南与实战教程，打造先楫MCU开发的“一站式技术参考指南”!了解更多，欢迎访问https://kb.hpmicro.com/一、背景本文将以SSC从站协议栈代码为例，分析EtherCAT从站运行过程中报错(错误码：0x1A\0x1B\0x2C)，说明协议栈的检测

  ethercat HPM 代码

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• 发布了文章 2026-03-10 08:32

  开发者分享｜MicroKeen多功能下载器，全流程开发工具一体化

  

  一、嵌入式开发大杀器做嵌入式开发，你一定经历过这种场景：桌面上插满了设备——调试器、串口工具、脱机下载器、升级工具、……研发一套工具，量产又换一套；售后升级，还得再做一套上位机。工具越来越多，效率却越来越低。于是，MicroKeen（简称MKLink）诞生了。它把开发者在研发、调试、量产、售后各阶段需要的工具全部整合进一个设备：调试器USB转串口SEGGER

  下载器 嵌入式 开发者

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• 发布了文章 2026-03-06 15:14

  HPM知识库 | HPMicro Ardupilot支持包v0.1.0发布！

  

  ArduPilot提供一套功能全面的工具，几乎适用于任何类型的车辆、无人机及其应用场景。作为一个开源项目，它依托广大用户群体的快速反馈而不断演进。配合地面控制软件，运行ArduPilot的无人飞行器可实现高级功能，包括与操作员进行实时通信。ArduPilot拥有庞大的在线社区，致力于帮助用户解答疑问、解决难题并提供解决方案。先楫半导体基于hpm_sdkv1.

  HPM 先楫半导体 开源

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• 发布了文章 2026-03-02 12:05

  HPM知识库 | 力位混合控制库使用指南

  

  概述力位混合控制（HybridForce-PositionControl）是一种结合力控制和位置控制的阻抗控制方法，广泛应用于机器人关节控制、柔顺装配、人机交互等场景。本库实现了

  HPM 混合控制 电机控制

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• 发布了文章 2026-02-12 12:02

  开发者分享 | 构建完整控制系统：HPM5E00 外设综合应用

  

  概要1、I2C传感器驱动2、UART自定义波形3、ADC采集模拟量4、modbus数据采集和设备控制5、motor电机步进控制1、I2C传感器驱动1.1介绍众所周知，在自动化系统中，传感器是一个扮演着十分重要角色的反馈环节，通过实际监测的数据设计特殊的算法来修正控制系统的偏差，可以达到高效准确控制的目的；HT30是一款i2c接口的温湿度传感器，电源采用3.3

  HPM 传感器 控制系统

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• 发布了文章 2026-02-09 16:32

  开发者分享 | 一次完整的 HPM EtherCAT 实战：环境、通信与极限测试

  

  概要1、vscode开发环境搭建2、EtherCAT与RK3562通讯测试3、编程IGH主站+HPM极限通讯测试4、ADC+EUI显示测试5、ADC远采系统1.vscode开发环境搭建1.1SDK包下载SDK包：-SDK-编译链-驱动下载器的openocd（配置文件在sdk文件夹下，不在ocd工程里）配置文件-python3-cmake+ninja+其他编译

  ethercat HPM 测试

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• 发布了文章 2026-02-06 08:33

  Zephyr SDK Glue（ZSG）v0.7.0 发布

  

  各位关注先楫的小伙伴们，好消息！ZephyrSDKGluev0.7.0正式与大家见面了！本次更新相关仓库版本为：Zephyrv3.7.0LTShpm_sdkv1.11.0本次更新带来了多项重磅功能：新增两款开发板支持、Docker一键开发环境、ZCC工具链适配、以及期待已久的MCUboot支持。

  SDK Zephyr 先楫半导体

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• 发布了文章 2026-02-04 15:54

  迈向生态新征程 | RT-Thread BSP v1.11.0 正式发布

  

  亲爱的小伙伴们：我们很高兴地通知您，先楫RT-ThreadBSPv1.11.0正式发布了。本次更新着力于以下向个方向：核心特性支持RT-ThreadLTS：基于RT-Thread5.2.2LTS，为您的项目提供持久稳定支撑SDK升级：完整适配HPMSDKv1.11.0，集成最新外设驱动和功能优化工具链灵活：支持GCC、ZCC国产方案、Segger三大工具链S

  BSP RT-Thread 先楫半导体

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